1.5 智能控制系統(tǒng)的主要功能

從功能角度講，智能控制系統(tǒng)有以下主要功能。

1. 學(xué)習(xí)功能

薩里迪斯關(guān)于學(xué)習(xí)系統(tǒng)的定義如下：一個系統(tǒng)，如果能對一個過程或環(huán)境的未知特征所固有的信息進(jìn)行學(xué)習(xí)，并將得到的經(jīng)驗(yàn)用于進(jìn)一步地估計(jì)、分類、決策或控制，從而使系統(tǒng)的性能得到改善，那么此系統(tǒng)便可稱為學(xué)習(xí)系統(tǒng)。具有學(xué)習(xí)功能的控制系統(tǒng)也稱為學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。

2. 適應(yīng)功能

與傳統(tǒng)控制的自適應(yīng)控制中的適應(yīng)功能相比，智能控制的適應(yīng)功能具有更廣泛的含義，包括更高層次的適應(yīng)性。對于智能控制而言，智能行為可看成不依賴模型的自適應(yīng)估計(jì)，實(shí)質(zhì)上是一種從輸入到輸出的映射關(guān)系，具有故障容錯功能。

3. 組織功能

智能控制具有自行組織和協(xié)調(diào)的功能，處理對象為復(fù)雜的任務(wù)和分散的傳感信息。組織功能表現(xiàn)為系統(tǒng)具有相應(yīng)的主動性和靈活性，具體體現(xiàn)在智能控制器在任務(wù)要求范圍內(nèi)可自主決策。

4. 多模態(tài)組合控制功能

在現(xiàn)代控制理論應(yīng)用中，復(fù)雜工業(yè)過程控制問題通過采用定性決策和定量控制相結(jié)合的多模態(tài)組合控制方法解決。多模態(tài)智能控制將知識和反饋融合，形成“感知-交互-目標(biāo)導(dǎo)向”的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過制定、規(guī)劃并產(chǎn)生有效的和有目的的行為，完成對給定目標(biāo)的跟蹤與控制。

5. 全局優(yōu)化功能

對于復(fù)雜系統(tǒng)，智能控制系統(tǒng)從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，達(dá)到全局優(yōu)化的效果。