代州軍為先鋒沖陣，庭飛自率親軍突圍吸引雍軍主力，漢軍主力從西北出。雍人素憚庭飛威名，以大軍阻其沖陣，庭飛沖殺一日夜，馬疲力盡，為雍軍所困，身被十余處傷，不能行。大雍齊王愛其勇烈，親赴前敵招之降，庭飛嚴辭拒之，托以后事，乃自盡，時庭飛年僅三十三歲，其親衛數百尚存，皆殉死，將軍愛馬，投沁水而亡。王令筑將軍墓于野，又鑄“忠義墳”、“義馬冢”相伴，后鄉老筑祠于墓后，春秋祭祀，凡忠義之士，入祠而拜，往往...