第3章 站起來
書名: 洛杉磯機械之神作者名: 恒星山脊本章字數: 2016字更新時間: 2024-12-26 00:01:00
秉著不浪費的原則,陳旭繼續在身旁的這具機器人尸體上摸索一切可以使用的零件。
但可惜,光學元件似乎很值錢,這具機器人的尸體上的光學元件也被人拆除了。
至于其他傳感器,陳旭根據自己【機器人系統】里面存儲的維修圖紙,確定位置之后,又摸索了一番。
和它的光學傳感器一樣,其他傳感器也一一被拆掉。
“看來這些傳感器都很值錢啊。”
作為機器人,陳旭并沒有太激烈的情緒波動,只是默默的接受了這個事實。
“接下來怎么辦呢?沒有眼睛的話,尋找下肢可能會有點困難啊。”
陳旭繼續躺在地上,面朝天空,思考著接下來要怎么做。
“先把【回聲顯像】優化一下吧。正好自己現在有500點機械點數,把【算力增強插件】兌換出來。就能夠增加134TFLOPS的算力。”
“再結合自己的發生部件能夠使用,說不定能改裝成超聲波顯像系統!”
“讓我看看這個發聲裝置能不能產生超聲波,重點還有自己的聲音接收裝置,能不能接收到超聲波。”
幸運的是,陳旭發現自己所采用的這些零件,都沒有偷工減料。
也就是說他的想法完全可行。
于是,一輪新的程序編寫又開始了。
先是設計一個主框架,每調用發聲裝置發出一次超聲波之后,就開始采集接收到的音頻數據。
再套用剛剛的算法。把得到的點位數據,根據與自己的距離調整灰度的深淺。
加上算力的提升,這次陳旭嘗試了一下把分辨率提升到了1024x1024。
不一會,新版的【回聲顯像Ver-2.33】便開發完成了。
調試了一下,以現在804TFLOPS的算力,運行起來一點都不吃力。
只是在開啟超聲波視覺之后,自己說話的能力就會無法使用。
但目前來說,也沒有任何人或者機器人能和自己交流。
所以當個啞巴問題也不大。
【機械之神系統Log更新】
這時候,陳旭發現自己的【機器人系統】界面的右上角,出現了一個提示。
打開了【機械之神系統】的日志之后,陳旭就看到了,因為自己對【回聲顯像】程序進行了升級,所以愉悅的機械之神又獎勵了自己200點機械點數。
“看來這個【機械之神系統】的目的也很簡單,就是鼓勵自己不停的升級自己。”
可惜現在沒有觸覺系統,否則陳旭肯定會摸一下自己的下巴。
有了擴大的視野,陳旭便能夠更好的感知周邊的環境。
很快,他就發現了另外一具殘缺的機器人尸體。
重點是,這個尸體雖然殘缺,但下半身是完整的。
外觀上,它兩條腿都在。
只是少了頭顱和兩只手。
改變了一下雙手的發力點,陳旭開始朝著這個機器人的尸體移動。
不一會,他來到了那具機器人尸體的邊上。
摸索了一下它的兩條腿,根據自己的維修圖紙,陳旭找到了拆卸點的位置。
順利的把對方的兩條腿卸了下來。
得益于【超聲波成像】的精準性,陳旭很順利的把兩條腿接入到了自己的身體里面。
【檢測到新接入零件。。。】
【掃描中。。。。】
【檢測到:原木產礦工型運動肢干——左腳&右腳】
【驅動適配中。。。。。】
【適配完成。。。】
還好,對方和自己是同一個標準的機器人,肢干完全通用。
試著動了一下新接入的兩條腿,陳旭顫顫巍巍的站了起來。
不過,等他剛剛站穩了之后,想要邁出一條腿走一步的時候,身體卻因為沒有平衡,直接摔倒在了那具機器人尸體的邊上。
“應該是因為沒有陀螺儀傳感器,自己沒有辦法判斷平衡。所以才會這樣的。”
“也就是說,就算有兩條腿,自己也沒辦法通過雙腿移動。”
陳旭并沒有失望,也沒有氣餒,而是一動不動的思考著對策。
“陀螺儀這東西,自己沒辦法直接用軟件代碼去模擬它的功能。還有什么能夠代替陀螺儀?”
“似乎沒有可以代替啊,一般來說,陀螺儀傳感器也不貴,說不定有漏網之魚,先檢查一下這具機器人尸體上面還有什么傳感器吧。”
陳旭目前也只能把自己和剛剛那具機器人尸體身上的陀螺儀傳感器芯片被人拆走,歸類成偶發事件了。
就是自己穿越之前的那個世界,陀螺儀芯片都值不了多少錢,更不用說這個都出現機器人的世界了。
陳旭可以確定,以一個能夠生產成熟機器人世界的能力,生產一片陀螺儀芯片的成本絕對比自己之前的那個世界要低廉。
除非他們科技樹是歪的。
抱著這種想法,陳旭開始在機器人的尸體上面摸索。
可惜,還是沒有。
用回聲定位進行運動補償修正?
這個點子,突然在陳旭的腦海之中冒了出來。
有一定的可行度,但需要犧牲自己的視野。
還有就算成功,估計運動效果也會很差。
但再差,也應該比自己在地上爬要快捷。
想到這里,陳旭決定先嘗試一下再說。
寫個軟件也費不了多大的功夫。
“首先,把超聲波回聲定位的采樣屏蔽關閉,誤差比的采樣地面的距離。”
“根據與地面不同位置的點的距離,計算出自己頭部的位置,同時保證軀干的筆直。”
“這樣就能計算出自己的關節舵機需要運動多少個刻度才能保證平行。”
。。。。。。
在陳旭的潛心思考和嘗試下,【回聲定位運動補償系統Ver-1.00】橫空出世。
和成像系統不一樣,因為運動補償存在機械運動系數的計算,所以調試過程要復雜很多。
陳旭根據自己【機器人系統】里面的時間,計算出來,光調試這些系數,自己就用了五個小時。
同時,他也注意到了系統時間的年份,寫著2149年。
“所以,這是未來嗎?”陳旭被年代分了一下心,不過很快,他就再次專注了回去。
無論現在是不是未來,或者是其他世界,都不重要。重要的是自己要先站起來。