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第39章 機(jī)械臂

魔都,沙普利科技園。

江白再也不是普通公司老板了,已經(jīng)是身價(jià)斐然的科技公司董事長,購買了一片工業(yè)園區(qū),負(fù)責(zé)公司的制造生產(chǎn),測試研究。

工業(yè)園區(qū)占地1000畝,租金低廉。

工業(yè)園區(qū)的土地價(jià)格,和商品房小區(qū)的土地租金價(jià)格差距極大。

“江總,他是科大訊飛的工程師,林宏燁。”吳遠(yuǎn)帶著一位斯文氣質(zhì)的中年人來到江白面前。

江白需要一位有機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)的助手協(xié)助他,一些零散的活,需要一位有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人工程師幫助。

吳遠(yuǎn)在網(wǎng)上找到林宏燁,將他從科大訊飛挖過來。

科大訊飛在國內(nèi)的人形機(jī)器人和語音識(shí)別方面獨(dú)樹一幟,在行業(yè)內(nèi)小小領(lǐng)先于同行。

“江總,你好。”林宏燁帶著讀書人特有的禮貌,神態(tài)里有些拘謹(jǐn)。

江白朝著林宏燁點(diǎn)點(diǎn)頭,對著吳遠(yuǎn)說:“你先去忙,我和林工聊聊。”

“好”

吳遠(yuǎn)利落的轉(zhuǎn)身走了,剩下江白和林宏燁。

“林工,去幫我把雞蛋拿過來。”江白也不客氣,指揮起來。

林宏燁拿著雞蛋回來,送到江白手上,江白將雞蛋放在桌子上。

“江總是在做機(jī)械應(yīng)力測試?”林宏燁小心翼翼地問。

桌子上有一雙人形機(jī)械臂,充滿機(jī)械的美感,手臂上接著各種電線,在給機(jī)械臂填寫程序。

“還要寫類人形網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。”江白笑了笑,同意林宏燁的說法。

林宏燁皺眉,新老板嘴巴里面的說法,跟他接觸的完全不同,有心想在新老板面前展示價(jià)值,撓頭說:“江總,我在科大訊飛也是做數(shù)據(jù)處理的,我?guī)湍銓憜h?”

“行,那我偷個(gè)懶,在你的數(shù)據(jù)上修改吧。”

林宏燁聽著新老板的話有些不對勁,什么叫在我的基礎(chǔ)上修改,我寫的代碼很專業(yè)!

難道公司挖我來不是為了我腦海中的專業(yè)知識(shí)嗎?

林宏燁態(tài)度更專業(yè)了,拿出了200%的專注,面對眼前的工作,要震驚得老板啞口無言!

機(jī)器人在面對物品的場景中,通過攝像機(jī)來識(shí)別物體的大致類別,或者壓力傳感器。

但是眼前的機(jī)械臂并沒有攝像機(jī)和傳感器,而是通過程控的方式來應(yīng)用。

無疑需要海量的代碼。

林宏燁在電腦面前勤勤懇懇寫了兩個(gè)小時(shí),寫完肩膀已經(jīng)酸得不行了。

“江總,搞定了!”

林宏燁抑制聲音中的得意,因?yàn)樗@次工作完成太漂亮,從他的視角來看,全程沒有一絲問題。

“哦?”江白停止了跳舞小姐姐,“你調(diào)動(dòng)程序我看看。”

“好。”

林宏燁點(diǎn)頭,點(diǎn)擊測試。

桌子上的機(jī)械臂行動(dòng)起來,朝著雞蛋伸過去,僵硬地拿在手中,粗暴地剝開雞蛋。

原本應(yīng)該光滑的雞蛋,被剝得像月球表面,坑坑洼洼的。

這是什么東西!江白嫌棄地看著,即使是五歲的小孩子都剝不出這樣丑的雞蛋。

但是,林宏燁還是十分驕傲,小表情里面透露出得意。

江白理解,時(shí)代的局限性,林宏燁已經(jīng)做到了所能做的全部。

“在手指上加上傳感器,這次測試應(yīng)該會(huì)更好一點(diǎn)。”林宏燁面不改色地邀功道。

他覺得自己在新老板面前展露出了完美的一面。

“咱們還是有調(diào)整的空間的。”江白笑呵呵地走過去,拿出一個(gè)新雞蛋擺在桌面上,接著接替林宏燁的位置,站在電腦面前。

林宏燁不能理解江白的舉動(dòng),他寫的程序已經(jīng)夠好了,甚至說超水平發(fā)揮,機(jī)器人沒有調(diào)整的空間了!

但是人家是領(lǐng)導(dǎo),他也不敢說什么,心里覺得對方不懂技術(shù),暗自吐槽了。

林宏燁的眼睛瞄著電腦屏幕,看著新老板在電腦上寫程序。

一堆看不懂的公式填寫進(jìn)去,敲擊鍵盤的速度堪比鋼琴家演奏音樂,看起來很專業(yè)的樣子。

如果自己不是專業(yè)的機(jī)器人專家或許他也會(huì)被糊弄吧!林宏燁在心里面吐槽。

江白完全不管旁邊的林宏燁,按照腦海中的指示寫程序。

程序需要考慮機(jī)器人的質(zhì)量,慣性,摩擦力以及外部因素,對于一個(gè)多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂機(jī)器人,需要添加速度和加速度之間的物理關(guān)系,建立完整的動(dòng)力方程式。

江白則是擴(kuò)寫了歐拉方程和拉格朗日方程式,作為動(dòng)力學(xué)模型。

通過參數(shù)識(shí)別和校準(zhǔn)后,完成了機(jī)械臂的調(diào)試。

“好了,看看效果怎么樣!”江白自言自語道。

林宏燁聽見了老板的自言自語,心思收回來,望著眼前的機(jī)械臂。

機(jī)械的聲音在房間內(nèi)回蕩。

林宏燁瞧著機(jī)械臂移動(dòng)好像跟之前比有些不一樣,更加的絲滑,流暢。

是錯(cuò)覺?

林宏燁更加專注了,翹著機(jī)械臂拿起雞蛋,十根手指如同人類一樣剝雞蛋。

竟然沒問題!

而且機(jī)械臂剝雞蛋非常的絲滑,似乎是真人在剝雞蛋一樣。

林宏燁震驚地睜大雙眼,外界的機(jī)械手臂已經(jīng)進(jìn)化到這種地步了嗎?

科大訊飛落后嗎?

林宏燁瞬間甩開這種想法,科大訊飛如果落后,就不可能成為行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿。

新老板太強(qiáng)了!

“您是怎么做到的?”林宏燁震驚地用上了敬稱。

這是權(quán)力和金錢所不能達(dá)到的效果,當(dāng)人類在面對知識(shí)的時(shí)候,會(huì)從心里開始尊敬對方。

“用了一些簡單的物理方程式,歐拉方程和拉格朗日方程式。”江白也沒藏私,直接說:“然后編寫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓機(jī)械臂感受壓力之間的映射關(guān)系,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對不同材質(zhì)進(jìn)行分類,然后根據(jù)對應(yīng)分類結(jié)果來估計(jì)壓力。”

林宏燁聽得嘴巴微微張開,那些物理方程式能用“簡單”來形容嗎?

還有,老板你干的活是一個(gè)人能干的嗎?

即使是一個(gè)團(tuán)隊(duì)也干不出來啊!

如果不是有剛才的畫面作證,他一定不會(huì)相信,即使他最好的朋友跟他說,他也會(huì)覺得對方在撒謊!

“你拍個(gè)視頻,發(fā)到網(wǎng)上,新時(shí)代了,咱們也應(yīng)該與時(shí)俱進(jìn),做一波宣傳。”江白對著林宏燁說。

林宏燁無比順從地點(diǎn)頭:“好!”

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