前言

21世紀以來，國內外對機器人技術的發展越來越重視。機器人技術被認為是對未來新興產業發展具有重要意義的高新技術之一。與機器人相關的技術勢必成為技術工程師和科研工作者關注的焦點。

UG軟件作為當今優秀的三維建模軟件，具有零部件建模、零部件裝配、運動仿真和高級渲染等功能。本書第1～3章主要介紹使用UG軟件對智能小車機器人三維模型進行繪制的方法。Proteus軟件作為當今優秀的EDA軟件，具有電路仿真和PCB繪制等功能。本書第4～6章主要介紹使用Proteus軟件進行智能小車機器人電路設計和仿真的方法。Altium Designer軟件作為當今優秀的EDA軟件，具有電路仿真和PCB繪制等功能。本書第7、8章主要介紹使用Altium Designer軟件對智能小車機器人PCB進行繪制的方法。

本書共8章，第1～3章介紹了智能小車機器人的零部件繪制、零部件裝配和整體仿真，使讀者了解如何使用UG軟件對智能小車機器人進行機械結構設計。第4～6章介紹了智能小車機器人的基礎電路仿真、基于51單片機的智能小車機器人仿真和基于Arduino單片機的智能小車機器人仿真，使讀者了解如何使用Proteus軟件對智能小車機器人進行電路設計。第7、8章介紹了智能小車機器人的元件庫繪制和PCB設計，使讀者了解如何使用Altium Designer軟件對智能小車機器人進行PCB設計。本書使用的元器件符號均為Altium Designer軟件和Proteus軟件中自帶的符號，因此與當前最新符號相比略有不同，元器件尺寸信息來自相關手冊，只截取了部分做展示使用，讀者使用時請向元器件供應商索取。另外，對于不易用圖文描述的操作，本書配有二維碼，使用手機終端掃描二維碼即可觀看相關視頻。

“玩轉機器人系列叢書”將會引領讀者DIY一個完整的機器人系統。如果把機器人系統比作人體系統，那么三維模型就是骨骼，PCB就是肌肉，電路原理圖就是神經，程序就是思想。《玩轉機器人設計：基于UG NX的設計實例》《玩轉機器人：基于SolidWorks的設計實例（移動視頻版）》《玩轉機器人：基于Altium Designer的PCB設計實例（移動視頻版）》《玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動視頻版）》已經出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“肌肉”、“神經”和“思想”。本書以智能小車機器人為例，統一講解如何DIY機器人的“骨骼”、“肌肉”、“神經”和“思想”，使讀者可以進行系統化學習，也是對“玩轉機器人系列叢書”的有力補充。讀者在閱讀本書時有難懂、難操作之處，可參考“玩轉機器人系列叢書”中的專項講解。

本書適合對機器人設計感興趣或參加電子設計比賽的人員閱讀，也可作為高等學校相關專業的教材和職業培訓機構的教學用書。建議讀者根據本書所述步驟，逐步學習。若廣大教師有意將本書作為教材使用，如需本書工程文件，在提供加蓋教務部門公章的正式證明后，可向編著者索要。

本書順利完稿離不開廣大朋友的支持與幫助。首先，感謝劉家彤編輯在本書編著過程中提供的寶貴幫助。其次，感謝各位好友及專家對本書提出的寶貴建議。

由于編著者水平有限，加之時間倉促，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正！如若發現問題及錯誤，請與編著者聯系（劉波：1422407797@qq.com）。為了更好地向讀者提供服務以及方便廣大電子愛好者進行交流，讀者可以加入技術交流QQ群（玩轉機器人&電子設計：211503389），也可以關注本書編著者抖音賬號（feizhumingzuojia），編著者將不定期進行直播答疑及電路仿真知識分享。

編著者

2024年5月