1.6.3　小結(jié)

Mask R-CNN是一個多個主流算法的合成體，并且非常巧妙地設(shè)計了這些模塊的合成接口：

● 使用殘差網(wǎng)絡(luò)作為卷積結(jié)構(gòu)；

● 使用FPN作為骨干網(wǎng)絡(luò)；

● 使用Faster R-CNN的目標(biāo)檢測流程，即RPN+Fast R-CNN；

● 增加實例分割。

Mask R-CNN的主要的創(chuàng)新點有：

● 將FCN和Faster R-CNN合并，通過構(gòu)建一個三任務(wù)的損失函數(shù)來優(yōu)化模型；

● 使用ROI對齊優(yōu)化了ROI池化，解決了Faster R-CNN在分割任務(wù)中的區(qū)域不匹配問題。