1.5.4　小結

R-FCN是在Faster R-CNN的基礎上，把RPN之后的基于全連接的計算方式使用投票的方式來替代。這么做的好處有兩點：一是將計算量均集中在RPN部分，大幅提升了模型的計算速度；二是恢復了全連接破壞的位置敏感性。R-FCN的提出受了分割算法很大的啟發，尤其是FCN的全卷積思想和DeepLab的空洞卷積思想。