1.4.3　小結

Faster R-CNN中由于引入了RPN模塊，相比基于選擇性搜索的方法有了明顯的速度和效果上的提升，基本上做到了在當時主流GPU下能支持實時檢測。Faster R-CNN提出的錨點機制能夠用于不同尺寸的目標，對于提升檢測效果也非常有幫助。