劉澤受封瑯琊王第二年，呂后駕崩。劉姓子弟打算鏟除呂氏一族，朱虛侯劉章便聯系哥哥齊王劉襄，希望他發兵相助，事成之后擁立哥哥做皇帝。劉襄認為自己兵力不夠，便派使者去說服劉澤一起出兵討伐呂氏。沒想到，劉澤一到齊國，立馬被扣下來，兵馬也全歸劉襄調動。劉澤便假裝迎合劉襄，說愿意先趕往長安，勸說劉氏子弟擁立劉襄為皇帝。劉襄真的相信了，放走了劉澤。

很快陳平、周勃等人鏟除了呂氏，劉澤這時也趕到長安。大家商議擁立一個新君，有人便提出擁立齊王劉襄。劉澤對劉襄懷恨在心，堅決反對，又說齊王的舅舅駟鈞是個兇狠殘暴的人，如果擁立他為帝，恐怕又會出現外戚干政的亂象。眾人都對呂氏外戚干政心有余悸，最后商議擁立代王劉恒為帝，也就是后來的漢文帝。漢文帝即位后，為了安撫齊王，便將劉澤的瑯琊國歸還給他，劉澤則改封為燕王。

在當燕王的第二年，劉澤去世，謚號為敬王。嗣子康王劉嘉繼位，劉嘉在位九年后去世，嗣子劉定國繼位。劉定國無惡不作，與父親康王的寵姬通奸，生下兒子。還搶奪弟弟的妻子為姬妾，甚至與三個女兒通奸。劉定國要殺害肥如縣令郢人，郢人被迫無奈，打算向朝廷告發劉定國的丑行。結果劉定國以其他借口逮捕了郢人，殺人滅口。后來郢人的弟弟多次向朝廷上書，揭發劉定國的丑行。漢武帝大怒，把此事交予朝中公卿廷議。大臣們都說：“劉定國禽獸不如，違背人倫，背逆天道，應該殺頭。”漢武帝批準奏議，下令劉定國自殺。燕國在建立封國的第42年，被朝廷撤銷，改設為郡。在哀帝朝，為了延續斷絕祭祀的諸侯王，哀帝又續封劉澤的玄孫-無終縣公士劉歸生為營陵侯，更始年間，劉歸生被亂兵殺害。

班固評論：劉澤封王起端于田生之謀，他先激呂后封呂產，后讓人諷呂后封劉澤為王，終于南面稱孤了三代。一旦事情敗露，隨之就是重罪，難道不是很危險嗎？

劉澤靠巴結呂后成為瑯琊王，呂后一死，他又轉身擁立文帝有功，成為燕王。但靠投機取巧得來的東西終究是無法長久的，燕王傳到劉定國不過是第三代。俗話說富不過三代，到了劉定國這一代，可真是壞到了極點，荒淫無道出了名，最終封國撤銷，遺臭萬年。