1.1 軌道列車的起源

最初，人類搬運物件完全是依靠手提肩扛，耗時費力；后來，在勞動中人類發現將重物放置于一定數量的滾木上或木板上進行拖行或推移會更加省力，并由此逐漸演變出了輪子和車子，如圖1-1所示[4-5]。公元前600年左右，古希臘的城邦制使得人口聚居，大量的人力車和畜力車長期運行，在道路上留下了兩條車轍，沿著車轍行車會更加高效；考古發現意大利的龐貝古城就有一條和現代鐵路一樣寬的石道，其寬度就是當時戰車的輪距：4ft8?（1435mm），這也是國際鐵路協會在1937年制定并沿用至今的標準軌距尺寸，因此普遍認為軌道由石道演化發展而來，軌道車輛由人力或畜力帶動并主要運行于這些石道上的載具發展而來[6-8]。

圖1-1 輪子和車子的演變及標準軌距

a）輪子的起源 b）古戰車 c）標準軌距圖示