致謝

有人說，寫書就像跑馬拉松。本書的編寫工作確實考驗了我耐力的極限，如果沒有親朋好友和家人的支持和鼓勵，這項工作就不可能完成。

首先，感謝我的妻子Hema，在我寫作本書的兩年時間里，她始終對我充滿了愛、鼓勵和耐心。感謝我的朋友Raviprakash Jayaraman，每當我面臨困境時，他都與我共進退，并對本書進行審閱，我們一起吃過午餐、看過電影，還一起逛過動物園。感謝Seby Kallarakkal，他敦促我完成本書的寫作，并同我做過有趣的討論。萬分感激Santosh Hemachandra博士，他同我討論快速傅里葉變換，給我提供了極大的幫助。感謝Karthikeyan Chellappa幫助我測試Python模塊的安裝情況，還多次與我一起繞著Kaikondrahalli湖跑步。還要感謝Matthew Denham，他讓我明白了萬花尺的數學原理。

感謝No Starch出版社的Tyler Ortman和Bill Pollock接受我編寫本書的提案，感謝Serena Yang對本書第1版所做的專業編輯工作，還要感謝Nicholas Kramer對本書第1版進行技術審稿。

感謝Nathan Heidelberger對本書第2版所做的細致認真的編輯工作。正是因為他的嚴謹，第1版的很多地方才能得到極大的改進。感謝Eric Mortenson和Xander Soldaat，他們分別對本書的軟件部分和硬件部分做了技術審稿。再次感謝Raviprakash Jayaraman，他在多個操作系統中對第2版的代碼進行了測試，提供了極大的幫助。還要感謝我的兒子兼辦公室同事Aryan Mahesh，感謝他在我寫作本書期間給我講傻傻的笑話、向我推薦音樂，并同我深入探討科幻題材的圖書和電影。

感謝我的父母A.V. Venkitachalam和N. Saraswathy，他們為我提供了超出其經濟能力的教育。最后，感謝所有激勵過我的老師，真希望一生都能做一名學生。