1.4.4 機器視覺

機器視覺是識別研究的一個重要方面，它可以分為低層視覺和高層視覺兩大類。低層視覺主要負責圖像的預處理功能，例如邊緣檢測、移動目標檢測、紋理分析等，以及立體造型、曲面色彩等方面的處理。其主要目的是突出圖像中的對象特征，為后續的理解階段做好準備。高層視覺則主要涉及圖像的理解功能，需要運用與對象相關的知識進行分析和判斷。機器視覺目前的前沿課題包括：實時圖像的并行處理，實時圖像的壓縮、傳輸與復原，三維景物的建模識別，動態和時變視覺等。

機器視覺系統是一種利用圖像處理技術實現目標識別和控制的系統。它通過圖像攝取裝置將目標轉換成圖像信號，并傳送給專用的圖像處理系統。圖像處理系統根據像素分布、寬度、顏色等信息，將圖像信號轉換成數字信號，并進行各種運算，提取出目標的特征信息。然后根據判別結果來控制現場設備的動作。機器視覺的主要研究目標是使計算機能夠通過二維圖像感知三維環境中物體的幾何信息，例如形狀、位置、姿態、運動等。

機器視覺與模式識別是兩個有著密切聯系但又有所區別的領域。機器視覺更側重于處理三維視覺信息，例如物體的形狀、位置、姿態、運動等；而模式識別則主要關注模式的類別，例如圖像、聲音、文字等。此外，模式識別還涵蓋了非視覺信息的處理，例如聽覺、語言、生物等。

機器視覺在國外已經得到了廣泛的應用，主要涉及電子、汽車、冶金、食品飲料、零配件裝配及制造等行業。機器視覺系統在質量檢測方面發揮了重要的作用。而在國內，機器視覺產品還處于起步階段，目前主要應用于制藥、印刷、包裝、食品飲料等行業。但隨著國內制造業的快速發展和對產品檢測和質量的要求不斷提高，各行各業對圖像和機器視覺技術的工業自動化需求將越來越大。因此，機器視覺在未來制造業中將擁有很大的發展空間。