前言

隨著汽車技術的發展，汽車行駛過程中產生的振動已經成為制約汽車發展創新設計的主要障礙之一。汽車行駛過程中產生的振動會嚴重降低汽車的舒適性、穩定性和安全性，影響人們的駕乘體驗，縮短汽車零部件的使用壽命。因此，在人們對汽車舒適性和安全性要求越來越高的今天，針對汽車振動相關問題研究的重要性也愈加凸顯，研發在結構和性能上能夠滿足汽車在各種工況下平穩運行要求的減振器已經成為汽車領域的一個重要課題。

本書是作者在學習了國內外諸多學者研究的基礎上，總結自己在科研和教學實踐中的經驗而編寫的，精選傳統汽車振動學內容，并補充現代汽車振動及減振控制的MATLAB工程實例，理論結合實踐，有助于提升學生的實踐創新能力，通過MATLAB軟件完成振動分析、求解，使得學生能將有關知識和模型用于復雜車輛問題求解，且能使用技術手段對復雜工程問題進行分析、計算與設計，進而降低汽車振動帶來的負面影響。

本書主要介紹汽車振動理論的相關基礎知識和汽車各種典型振動系統的特性。主要內容包括：汽車振動學概述、汽車單自由度振動系統、汽車二自由度振動系統、汽車多自由度振動系統以及MATLAB/Simulink軟件在汽車振動分析中的應用。通過增加仿真練習和講解，使得讀者不僅能夠掌握汽車振動相關的基礎理論知識，同時也能夠提高利用仿真軟件求解振動問題的能力。

本書的編寫目的是訓練學生理解汽車振動學的理論與實踐方法，為學生深入了解汽車振動學、學會解決相應工程問題并開展相關科學研究打好基礎。

本書吸取了國內外最新研究成果，反映本學科成果新變化。教材添加大量MATLAB應用算例，理論結合實踐，加強了學生實踐操作能力和創新能力，對學生具有一定的啟發性。

本書由西安理工大學機械與精密儀器工程學院龐輝教授和杜進輔副教授編著。編寫過程中，機械與精密儀器工程學院羅繼博、王明祥、劉敏豪、王磊等碩士研究生做了素材收集及校正等工作，在此對他們表示衷心的感謝。

由于水平有限，書中難免存在錯誤及不當之處，懇請讀者提出批評和修改建議，以便本書再版修訂時參考。

龐輝