- 智能駕駛之激光雷達算法詳解
- 揭皓翔編著
- 211字
- 2024-05-24 17:30:00
本章參考文獻
[1] ALPAY D, COLOMBO F, SABADINI I. Quaternions and Matrices[M]. Berlin: Springer, 2020.
[2] 高翔,張濤,等.視覺 SLAM十四講:從理論到實踐 [M].2 版.北京:電子工業出版社,2019.
[3] 梅加強.流形與幾何初步[M].北京:科學出版社,2013.
[4] 李永剛.基于微分流形的全對稱少自由度并聯機構基礎理論研究[D]. 天津大學,2006.
[5] SOLà J, DERAY J, ATCHUTHAN D. A micro Lie theory for state estimation in robotics[C]. ArXiv: 1812.01537, 2018.
[6] 楊夢鐸,李凡長,張莉.李群機器學習十年研究進展[J].計算機學報,2015, 38(7): 1337-1356.
[7] 李世雄.Lie 群與Lie代數簡介[D].安徽大學,2001.
[8] HE D, XU W, ZHANG F. Embedding manifold structures into kalman ?lters[C]. ArXiv: 2102.03804, 2021.
推薦閱讀
- AutoCAD 2008中文版園林設計全攻略
- ANSYS Workbench設計建模與虛擬仿真
- SolidWorks 2012 輔助設計與制作標準實訓教程
- SOLIDWORKS二次開發與API教程(2020版)
- 從零開始:AutoCAD 2010中文版建筑制圖基礎培訓教程
- MATLAB與機器學習
- 深度學習高手筆記(卷1):基礎算法
- Pro/ENGINEER Wildfire 5.0產品設計高級教程
- SolidWorks 2012 輔助設計與制作技能基礎教程
- Creo 2.0工業設計完全學習手冊
- 中文版SketchUp 8.0技術大全
- 精通AutoCAD 2013實例教程
- 信息化與新型城鎮化:互動效應與路徑研究
- 數字信號處理及MATLAB實現
- SketchUp 8建筑草圖設計