1.7　本章小結(jié)

在本章，我們首先介紹了激光雷達(dá)的基本知識(shí)，包括其工作原理、發(fā)展歷程、主要分類和特點(diǎn)。然后，我們介紹了激光雷達(dá)在智能車感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng)中的應(yīng)用功能。最后，我們給出了目前激光雷達(dá)的商業(yè)化現(xiàn)狀。相信通過本章的學(xué)習(xí)，大家應(yīng)該對(duì)激光雷達(dá)有了初步的認(rèn)識(shí)。在后續(xù)章節(jié)，我們將具體介紹激光雷達(dá)相關(guān)的標(biāo)定、感知和定位算法。讓我們一起開啟學(xué)習(xí)之旅吧！