1.5　車載激光雷達的應用功能

根據智能駕駛系統中各算法功能的不同，我們可大致將智能駕駛系統分為感知、即時定位和建圖（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）、預測、決策、規劃、控制等多個子系統。由于激光雷達能夠對周圍環境和物體實現高精度的三維探測，并能夠結合反射強度信息體現目標材質的差異，業界的許多學者和專家主要將其應用到智能車的感知系統和定位系統中。