1.2.1 連續方程

質量守恒是指在一個流體系統（或控制體）中流體的質量在運動過程中保持不變。例如，在常規的內流場CFD仿真中，入口流入的流體質量應等于出口流出的流體質量。

根據質量守恒，設在流體空間中取一個控制體（微平行六面體），考慮流體運動時，流體將流入和流出該控制體，并使控制體中的流體質量不產生變化，由此可以建立連續方程

式中，ρ是流體密度；u、v、w是流體速度沿x、y、z方向的速度分量。

連續方程的物理意義是，不可壓縮流體在單位時間內，流入和流出單位體積空間的流體體積之差等于零。所以在商業CFD軟件中，通常無法或無必要在入口和出口同時施加質量流量的邊界條件，因為流體流入質量和流出質量本應相等。