啊？

打擊動態目標？

馬清運聽到劉天陽的話，頓時反應過來其中的意義何在。

作為一款將會直接用在戰場上的無人機，去面對的不可能只是那些靜態的目標。

即便小FPV的聲音只有貼近了才能聽到，但在戰場上那種高度緊張的環境之下，這點時間已經足夠一個人跑出數米之遠了。

除非操作者不講武德，專挑別人蹲坑的時候去炸。

“的確，這個測試很有補充的必要。”馬清運贊同的點了點頭，隨著他再次一聲令下，場上的人又動了起來。

頭戴VR眼鏡，操作著大無人機準備返航的楊天宇則是停下了手中的動作，等待進一步的指令。

一回生，二回熟，見劉天陽設計的無人機成功抗住了大風以后，楊天宇之前的緊張之情如今是徹底消失不見了。

大無人機無比穩當，只要不作死根本沒有失手的可能，而指引小無人機更是非常簡單，只需要一直用激光照著目標即可。

這幾天干的活，算是楊天宇玩航模以來經歷過的最為輕松的了。

“滴滴滴。”

小FPV和無人機同步動了起來，楊天宇直接開啟高倍鏡，把十字準信對準了那輛玩具車。

不過和之前想象的輕松場景不同，很快，他的額頭便冒出了汗。

誰能告訴他，為什么這小破玩具車不僅能跑這么快，還特娘能漂移的啊！

雖然高倍鏡下的視野依然很大，只要楊天宇跟的夠快，并不會跟丟玩具車，但要想做的和之前打靜態目標一樣精準，那就是不太現實的事情了。

楊天宇現在的操作方式，其整體制導控制類似于‘準平行接近法’末制導律，這種制導方法實現起來很簡單，只需要讓無人機始終把頭對著目標就行。

但其卻是有一個很致命的缺點，那就是由于玩具車的機動，FPV越到末端，其所需的橫向加速度就越大。

果不其然，隨著劉天陽一個甩尾漂移，疾馳過來的無人機與玩具車交錯而過，彼此之間差了有將近10m遠。

這種距離差距，按照無人機所能攜帶的最大威力彈藥，已經很難對一個全幅重型防護措施的士兵造成有效傷害了。

看著“啪”的一聲砸在地上的無人機，馬清運頓時頭痛起來。

很顯然，這次失敗并不能把鍋甩到操作者頭上。

楊天宇作為一個飛了6、7年各式無人機的飛手，如果連他都搞不定，那也別指望其他普通使用者能用好了。

“可能是天氣問題吧，這種大風條件下，無人機的機動性能受限太多。”

馬清運提出了一個猜測，但劉天陽搖了搖頭，直接否決掉了。

“雖然地面站沒辦法記錄小無人機的數據，但從剛才的機動情況上來看，這架FPV其實是能跟上玩具車的速度的。”

劉天陽說出自己之前就已經想到的解釋：“應用激光駕束最典型的產品就是老毛子的巨大渦流超音速反坦克導彈，在那種速度面前，坦克本身的運動幾乎和靜止一樣。”

“但FPV無人機不同，它與目標之間的速度差距并沒有那么大，所以與之對應的，操作者需要考慮更多的目標機動。”

“我認為這才是讓FPV脫靶的真正元兇。”

“不過沒關系，我之前想了個方案，今天實驗就先到這里吧，我回去調整一下制導無人機的邏輯，等完成了再來跑一次！”

劉天陽既然敢如此放下話，心中自然是已經有了成熟的方案。

其實也很簡單，FPV面對動態目標脫靶的原因其實就是這種情況下需要的控制實在太過頻繁，對于人的負載著實有點大。

不過正所謂血肉苦弱，機械飛升。

既然人不適合干這種東西，那直接交給機器來不就好了。

劉天陽準備做的，就是在制導無人機中集成一套目標檢測系統，通過圖像識別的方式智能選擇當前視野內的所有目標。

實時計算他們的速度，并根據FPV的剩余飛行時間來直接預測出兩者之間的交匯點。

簡單來說，就是用機器來幫助人打提前槍。

好在之前安裝在制導無人機的探測模組上包含激光測距這個功能，所以劉天陽這次只需要修改軟件即可，并不用再調整無人機的整體架構。

而一套簡單的目標檢測系統，對于如今的劉天陽來說已經是極為簡單的事情了。

更何況網上對于這種很多地方都需要的算法還有成熟的輪子可以用，劉天陽只是花了小半天功夫，便在系統的輔助下把程序優化了出來。

之后便是訓練的事情了，劉天陽打開一套從網上買來的包含了人影和載具的數據集，開始了對神經網絡的訓練。

待收斂后檢查網絡質量，隨后又對學習函數進行調整，隨后打開另一套數據集，進而消除單一數據集引發的過擬合現象。

如此多次重復，最終將結果融合到一起，劉天陽便拿到了一個性能堪稱變態的目標檢測系統。

哪怕視野里只有一個像素點在動，它也能準確的將其識別，并進行追蹤。

而且，其效率也很高，相較于某些算法面對高分辨率圖片時一幀能動、兩幀不卡的處理速度，劉天陽的這套算法甚至能實現兩位數的幀率。

極大的提升了制導無人機的跟蹤性能。

只不過與此相對的，這個算法對于AI加速卡的要求很高，如此一算，制導無人機續航時間恐怕就要大大縮短了。

“唉，沒辦法，這個系統只能在中后段接入了，否則滯空窗口期就實在太短了。”

劉天陽將整套系統打包成DLL，合進飛控之中，確保自己的秘密不會泄露。

額外加入的AI計算卡由于內部空間不足，目前只能以延長排線的方式放到外面，看上去有些丑陋，不過劉天陽現在并不著急對這方面進行修改。

“還有沒有什么可以改進的地方呢？”

這次實驗過后，整套無人機系統估計就要開始向客戶推廣了，那時想要再做修改，顯然比現在要麻煩不少。

“嗯……咦！這個想法不錯，哈哈哈哈！”

劉天陽忽然想到一個好點子，放聲大笑起來。

……

“只要視野里這個標志亮起來就摁下切換按鈕對吧。”

試飛外場中，楊天宇跟劉天陽確認了新的實驗流程。

按照后者的說法，他只需要在前段大概指引方向即可，后段機器介入后就不用再管了。

‘還挺方便的。’

和之前一樣，楊天宇把制導無人機飛到預定位置，然后啟動了FPV。

前段并沒有什么變化，由于此時FPV離目標還遠，楊天宇便把一部分注意力放到了那個指示切換的標志上。

‘好，就是現在。’

隨著楊天宇按下遙控器上的一個按鈕，一堆綠色的框頓時出現在他的視野之中。

不僅如此，制導無人機的激光架束指引位置也瞬間挪動了一下，精準打在那輛正漂移過彎的玩具車正前方。

那個位置，正是目標識別系統根據玩具車當前速度和加速度計算出的預計交匯點。

很喜歡玩FPS游戲的楊天宇頓時有些蚌埠住了，他只覺得這東西有些熟悉，隨后猛地一震。

“握草！超級瞄準已部署？”