無(wú)人機(jī)集群？

吳奇對(duì)這個(gè)詞匯一點(diǎn)都不陌生，他之前找的那些教授、聽(tīng)的那些講座，到最后總是會(huì)把自己所講的內(nèi)容扯到無(wú)人機(jī)集群上。

數(shù)據(jù)辨識(shí)，集群智能，深度學(xué)習(xí)，任務(wù)分配，路徑規(guī)劃，不管探討的內(nèi)容是什么，這些聽(tīng)著就非常牛叉的詞語(yǔ)在這些專家學(xué)者的口中，通通都是為了無(wú)人機(jī)集群而服務(wù)的。

不過(guò)當(dāng)時(shí)吳奇問(wèn)到無(wú)人機(jī)集群該如何構(gòu)建，目前有沒(méi)有現(xiàn)成的成品之時(shí)，大部分人都是顧左右而言他，又或者把老米的一些實(shí)驗(yàn)型項(xiàng)目搬出來(lái)。

歸根到底，以無(wú)人機(jī)平臺(tái)目前孱弱的算力和供能，以及惡劣的工作環(huán)境，還不足以支持那些高智能算法在戰(zhàn)場(chǎng)上獨(dú)立的運(yùn)作。

不過(guò)如今這個(gè)詞語(yǔ)從劉天陽(yáng)口中蹦出來(lái)，讓吳奇感到非常驚奇。

之前那些座談會(huì)和講座，雖然沒(méi)有讓他直接買到一個(gè)現(xiàn)成的好用的無(wú)人機(jī)平臺(tái)，不過(guò)倒是讓吳奇明白了一個(gè)道理。

那就是無(wú)人機(jī)群雖說(shuō)聽(tīng)上去只是一群無(wú)人機(jī)湊到一起，但其包含的知識(shí)門(mén)類卻要比簡(jiǎn)單做一個(gè)無(wú)人機(jī)多得多的多。

畢竟單個(gè)無(wú)人機(jī)還需要人親手去飛，而談及無(wú)人機(jī)集群，那必定是獨(dú)立運(yùn)行，自主飛行。

什么通訊自組網(wǎng)，智能感知，智能規(guī)劃，智能打擊，沒(méi)這些東西，那能叫無(wú)人機(jī)集群嘛！

那么多相關(guān)專業(yè)，每一個(gè)專業(yè)中都有著走到所有人前面的大專家，連他們都不敢說(shuō)搞出無(wú)人機(jī)集群，劉天陽(yáng)一個(gè)半路出家的，居然敢說(shuō)要做無(wú)人機(jī)集群出來(lái)。

他應(yīng)該不是在說(shuō)笑吧！

眼看劉天陽(yáng)已經(jīng)講起來(lái)無(wú)人機(jī)集群的意思，吳奇敲了敲桌子，打斷了他的話。

“劉老弟，這些我都懂，之前找工大的教授，他們都給我講過(guò)了，你就說(shuō)怎么設(shè)計(jì)這個(gè)無(wú)人機(jī)集群吧。”

“多智能體加深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)？有限集感知加集群智能算法？還是說(shuō)用分布式集群控制算法？”

吳奇像是報(bào)菜名般念出一些之前聽(tīng)說(shuō)過(guò)的專業(yè)詞匯，他對(duì)這些東西的原理一點(diǎn)也不理解，但有一點(diǎn)他很清楚。

從那些教授的表現(xiàn)上來(lái)看，這些東西并不好使。

劉天陽(yáng)被突如其來(lái)的質(zhì)問(wèn)問(wèn)愣住了，除了深度學(xué)習(xí)，其他幾個(gè)名詞他是一點(diǎn)也不了解。

什么智能算法，明明自己一開(kāi)始只是打算把無(wú)人機(jī)聚到一起，分工協(xié)作啊！

“吳哥，您說(shuō)的那些東西太高端了，我就準(zhǔn)備按照目前戰(zhàn)報(bào)上的需求，對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用形式做一下修改而已。”

喲，不是那些狗屎算法。

吳奇聽(tīng)到劉天陽(yáng)的回復(fù)，頓時(shí)來(lái)了興致：“那快講講。”

“你看這條，由于采用攝像頭拍攝制導(dǎo)的無(wú)人機(jī)在末端低空時(shí)會(huì)丟失信號(hào)，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)打偏的情況，浪費(fèi)很多攻擊時(shí)機(jī)。”

“還有這個(gè)，從飛手起飛FPV進(jìn)行攻擊到飛達(dá)攻擊地點(diǎn)需要的時(shí)間較長(zhǎng)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)逃離的情況。”

“而且由于FPV的攝像頭分辨率太低，有時(shí)無(wú)法尋找到偵查無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)。”

劉天陽(yáng)指著自己提煉出的關(guān)鍵信息，目光炯炯的說(shuō)道：“這些意見(jiàn)其實(shí)全部指向了一個(gè)問(wèn)題，那就是自殺式FPV無(wú)人機(jī)的性能太弱了。”

“其實(shí)國(guó)內(nèi)針對(duì)這一點(diǎn)有很多解決辦法，例如中繼無(wú)人機(jī)，更高性能的電機(jī)，高清低功耗攝像頭等等。”

“但它們的成本太高了，而且不見(jiàn)得適用于那種高烈度對(duì)抗的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境。”

“這么說(shuō)，你有辦法了？”吳奇笑著看向劉天陽(yáng)，“別賣關(guān)子了，快講重點(diǎn)。”

他已經(jīng)有些迫不及待了，如果劉天陽(yáng)真的能解決這個(gè)問(wèn)題，那別說(shuō)跟著喝口湯，把他們整個(gè)鍋都抱過(guò)來(lái)也不是不可能。

“只是個(gè)取巧的方法罷了，我就詳細(xì)講一講吧。”

“既然FPV的性能這么弱，那我們?yōu)槭裁床话阎茖?dǎo)、偵查等等這些任務(wù)摘出來(lái)，用專門(mén)的無(wú)人機(jī)去實(shí)現(xiàn)呢。”

“而FPV無(wú)人機(jī)只用干一件事就好了，那就是打擊！”

聽(tīng)起來(lái)的確很有道理，不過(guò)吳奇此時(shí)卻有了一個(gè)疑問(wèn)：“那你這又聾又瞎，不就是發(fā)炮彈嗎，怎么打到人呢。”

“非也，我參考的可不是炮彈，而是導(dǎo)彈。”

劉天陽(yáng)掏出手機(jī)搜索了一下，把一張照片擺到吳奇面前：“這個(gè)，就是俄羅斯的9M-127渦流反坦克導(dǎo)彈，裝載于卡52直升機(jī)上，前段時(shí)間開(kāi)了不少豹子的天靈蓋。”

“而我參考的，就是其所使用的指導(dǎo)方法，激光駕束！”

“激光駕束，這是什么？”吳奇從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)這個(gè)詞匯，不過(guò)這也很正常，畢竟這已經(jīng)算是一種比較古老的制導(dǎo)方法了。

“卡52直升機(jī)用機(jī)身上掛載的激光器不斷照射目標(biāo)，而發(fā)射出去的渦流導(dǎo)彈則用其尾部的激光接收器接收光信號(hào)。”

“由此一來(lái)，導(dǎo)彈便像是騎在激光束上一樣，以此來(lái)不斷修正自己的彈道，保證精準(zhǔn)命中目標(biāo)。”

“因?yàn)镕PV無(wú)人機(jī)接受的是己方無(wú)人機(jī)發(fā)射的激光信號(hào)，所以不僅抗干擾能力極強(qiáng)，也不存在因?yàn)槟繕?biāo)移動(dòng)而丟失的問(wèn)題。”

劉天陽(yáng)指著自己剛剛畫(huà)的示意圖，解釋起來(lái)。

“只要觀察無(wú)人機(jī)還能看到目標(biāo)，那么就能根據(jù)其動(dòng)向指引FPV精準(zhǔn)打擊。”

吳奇其實(shí)已經(jīng)被劉天陽(yáng)說(shuō)動(dòng)了，但出于商人的敏感性，他還是問(wèn)了最后一個(gè)問(wèn)題：“那個(gè)激光接收機(jī)和激光發(fā)射器，不貴吧。”

“哈哈，吳哥，我現(xiàn)在就搜給你看。”

劉天陽(yáng)直接打開(kāi)某寶，找了好幾家貨對(duì)比起來(lái)。

大功率激光發(fā)射器的確價(jià)值不菲，從幾百到幾千都有，但這是裝在偵查無(wú)人機(jī)上的，可以重復(fù)使用。

那個(gè)負(fù)責(zé)接收激光的東西就便宜的多了，吳奇看著那幾塊、十幾塊就能買到的激光接收機(jī)，猛地一拍手。

“整，就這么整！”他整個(gè)人臉都紅潤(rùn)起來(lái)，激動(dòng)的手都在打哆嗦，“劉老弟，咱要是能把這個(gè)干出來(lái)，整個(gè)老毛子的市場(chǎng)，老子全特么給他吃了！”

看著已經(jīng)陷入情緒無(wú)法自拔，正想著該如何教訓(xùn)那幫欺辱他的無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠的吳奇，劉天陽(yáng)搖了搖頭，把就快要脫出嘴的一句話咽了回去。

這套方案聽(tīng)起來(lái)的確很有可行性，但卻有一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。

那就是，F(xiàn)PV無(wú)人機(jī)又不是從偵查無(wú)人機(jī)上發(fā)射的，一開(kāi)始該如何讓其正確的飛到激光架束上呢。

‘不過(guò)，還沒(méi)開(kāi)始做，自然會(huì)有不少問(wèn)題。’劉天陽(yáng)笑了笑，心中卻是沒(méi)什么畏懼。

“而且吳奇不是說(shuō)找了工大的教授嗎，讓他們也一起來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，正好我也能把他們的技術(shù)全部學(xué)到手里！”