第3章 場景抽象分級與仿真應用

如何將場景描述出來，并且讓不同的使用者能夠互相理解，是研究駕駛場景的基礎。一個科學合理的場景抽象分級模型可以有效地減少利益相關者之間的溝通成本，而一個能夠使人類和機器同時理解的描述語言則是場景仿真技術的基石。此外，一個通用的標準體系也能夠大大提升不同工具鏈之間數據交互的流通性和接口協議的兼容性。本章將重點介紹當前國際上普遍認可的場景抽象分級四層模型的概念、基于場景模型的仿真測試流程與框架，以及當前國際通用的ASAM OpenX場景仿真標準體系與其他標準結合的方法。