本書以快速發展的自動駕駛產業為背景，以自動駕駛場景仿真測試為核心內容，研究并借鑒了國內外相關研究成果與產業實踐經驗，闡述了自動駕駛場景仿真技術發展與標準化現狀，分析了ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準的內容與格式，結合我國汽車產業在自動駕駛場景仿真方面的應用與實踐，為基于場景的自動駕駛功能開發、測試及標準法規制定提供了有益參考。

本書分為8章，包括：緒論、場景仿真技術與標準現狀、場景抽象分級與仿真應用、ASAM OpenX自動駕駛仿真系列標準、自動駕駛仿真靜態場景描述語言、自動駕駛仿真動態場景描述語言、OpenX標準應用案例、自動駕駛場景仿真技術未來發展趨勢。

本書適用于自動駕駛、人工智能、汽車與制造等行業的工程技術人員學習參考，也可作為大專院校相關專業師生的參考書，同時，也可作為自動駕駛與智能網聯汽車產業愛好者的入門和提升書籍。

圖書在版編目（CIP）數據

自動駕駛場景仿真與ASAM OpenX標準應用/中汽智聯技術有限公司，德國自動化及測量系統標準協會（ASAM e.V.）組編；朱向雷，杜志彬主編.—北京：機械工業出版社，2022.12

（智能網聯汽車研究與開發叢書）

ISBN 978-7-111-72206-9

Ⅰ.①自…　Ⅱ.①中…②德…③朱…④杜…　Ⅲ.①汽車駕駛—自動駕駛系統—系統仿真　Ⅳ.①U463.61

中國版本圖書館CIP數據核字（2022）第231928號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號　郵政編碼100037）

策劃編輯：何士娟　　　　　責任編輯：何士娟　徐　霆

責任校對：樊鐘英　賈立萍　責任印制：任維東

北京市雅迪彩色印刷有限公司印刷

2023年5月第1版第1次印刷

169mm×239mm·19.5印張·474千字

標準書號：ISBN 978-7-111-72206-9

定價：199.00元

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