2.2.1 整體流程

（1）開發(fā)流程 圖2-11所示為智能座艙場景整體開發(fā)流程，一共包含7個步驟：

1）場景定義：明確了場景面向的群體（駕駛員、乘客、兒童、老人、嬰兒等）以及想要解決的問題。場景一般包含了時間、地點、人物、事件任務(wù)、情境等元素，作為智能座艙開發(fā)的第一步，有著獨特的指導(dǎo)意義。在場景定義中，不但要充分分析要解決的問題，還要考慮軟硬件平臺、技術(shù)可行性等各方面因素，最后定義出合理的場景。對于一些比較復(fù)雜的場景，可以將其分為若干個小場景分別展開。以DMS中的疲勞檢測為例，可以按照算法難易程度及出現(xiàn)頻次來開發(fā)實現(xiàn)輕度疲勞檢測（打哈欠）、中度疲勞檢測（中高頻眨眼、瞇眼呆滯等）及重度疲勞（長時間閉眼等）。

2）UE/UI設(shè)計：用戶體驗（User Experience，UE）設(shè)計主要是針對上面定義的場景進(jìn)行更加具象化的設(shè)計，以交互為主，設(shè)計為輔。它關(guān)注用戶使用前、使用中、使用后的整體感受，包括行為、情感、成就等各個方面。UE注重座艙系統(tǒng)與駕駛員、駕駛員與乘客、乘客與座艙系統(tǒng)的雙方互動，在思維上要考慮更周全、縝密，以用戶為中心。需要深入需求分析階段，站在更高的層面上，去思考如何在動態(tài)變化的過程中找到兩者的連接和契合之處，從而使整個產(chǎn)品能夠在完整的場景下，增強(qiáng)用戶體驗。通常情況下，UE在一定意義上和產(chǎn)品經(jīng)理并駕齊驅(qū)，需要做好對產(chǎn)品設(shè)計的把關(guān)工作。與之不同的是，用戶界面（User Interface，UI）主要面向用戶使用界面的視覺設(shè)計，負(fù)責(zé)相關(guān)場景中的圖形、圖標(biāo)、色彩搭配等，致力于打造產(chǎn)品的美感、風(fēng)格、氣質(zhì)等。在智能座艙中，具體涉及對儀表盤、車內(nèi)屏幕展示、提示內(nèi)容等設(shè)計。在大多數(shù)情況下，UI和UE是兩個互有交集的概念。UI是專注于細(xì)節(jié)的頁面交互設(shè)計，而UE則專注于需求、任務(wù)和目標(biāo)三者的有效實現(xiàn)。在產(chǎn)品工作中，UI和UE都有著不可替代的作用，兩者只有與產(chǎn)品經(jīng)理協(xié)同配合，才能打造出界面精美、符合用戶使用習(xí)慣、提升用戶體驗的座艙產(chǎn)品。

3）平臺搭建：主要是進(jìn)行算法開發(fā)平臺以及軟件開發(fā)平臺的搭建。其中算法開發(fā)平臺主要包含數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練及評測、模型的版本管理等功能。軟件開發(fā)平臺核心是感知插件化模塊的開發(fā)，包括模型輸入輸出的預(yù)處理與后處理等。除此之外，還有回灌測試平臺、座艙的臺架環(huán)境與實車環(huán)境等，方便后續(xù)進(jìn)行場景測試與體驗。對于剛開始進(jìn)行智能座艙開發(fā)的小團(tuán)隊來說，以上平臺可以由單獨的模型訓(xùn)練機(jī)器（帶GPU的機(jī)器）、簡單場景開發(fā)工具包，以及相應(yīng)芯片的開發(fā)驗證板（Development Verification Board，DVB）構(gòu)成，這種配置可以用于開發(fā)簡單的座艙demo。但是如果要實現(xiàn)功能量產(chǎn)，則正式的開發(fā)平臺就必不可少了。

4）開發(fā)：主要包含算法開發(fā)、感知插件化模塊開發(fā)以及交互應(yīng)用場景開發(fā)。具體工具以及開發(fā)方法，將會在本書的第6～8章做詳細(xì)介紹。

5）測試：這里主要指的是場景功能測試。具體來說，就是對于開發(fā)完成的場景進(jìn)行各類測試，包含壓力測試、全量測試、定點測試等，以幫助開發(fā)者發(fā)現(xiàn)問題，確保交付的場景能夠穩(wěn)定高效運行。我們將會在本書第9章詳細(xì)介紹這部分內(nèi)容。

6）部署：這里的部署可以分為兩部分，一部分是對于初次開發(fā)的場景進(jìn)行部署，一部分是對已開發(fā)完成的場景進(jìn)行升級。對于前者，通常沒有嚴(yán)格的定義，會隨著合作模式以及場景的變化而變化。對于后者，通過使用OTA的方式進(jìn)行升級。在極端情況下（如返廠維修），可能會采用USB的方式進(jìn)行升級。

7）維護(hù)：在智能座艙場景中，維護(hù)的方式可以有很多種。因為機(jī)器學(xué)習(xí)固有的缺點，并不能完全泛化到所有場景中，因此系統(tǒng)容易在陌生場景中出現(xiàn)誤報漏報等問題。對于加入“用戶體驗計劃”的用戶來說，以上問題可以盡快反饋，從讓服務(wù)商通過OTA等方式來進(jìn)行系統(tǒng)升級，降低錯誤發(fā)生率。而對于其他用戶，以上周期就會拉長，因此需要在客戶與服務(wù)商之間搭建方便客戶反饋的橋梁，從而盡早發(fā)現(xiàn)問題，并解決問題。

（2）開發(fā)團(tuán)隊 為了完成以上流程，一個座艙團(tuán)隊往往包含以下子團(tuán)隊：

1）數(shù)據(jù)團(tuán)隊：負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練及測試相關(guān)數(shù)據(jù)的采集與管理，一般使用網(wǎng)絡(luò)附屬存儲（Network Attached Storage，NAS）、移動硬盤以及數(shù)據(jù)管理平臺來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集及管理。

2）標(biāo)注團(tuán)隊：負(fù)責(zé)訓(xùn)練及測試數(shù)據(jù)的篩選、標(biāo)注等，一般使用數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺。

3）算法團(tuán)隊：負(fù)責(zé)算法模型研發(fā)及交付等工作，一般使用算法開發(fā)平臺。

4）工程團(tuán)隊：負(fù)責(zé)感知插件化模塊開發(fā)以及交互應(yīng)用場景開發(fā)、工具打磨等工作，一般使用軟件開發(fā)及場景開發(fā)平臺。

5）測試團(tuán)隊：負(fù)責(zé)場景測試及反饋等工作，一般使用測試平臺。

在項目初期，以上團(tuán)隊及平臺可能會隨著項目的變化而變化，但是伴隨著交付與量產(chǎn)經(jīng)驗的積累，以上團(tuán)隊及相關(guān)平臺會逐步趨于穩(wěn)定。下面，我們著重介紹在開發(fā)階段使用的相關(guān)工具，包含UI/UE開發(fā)平臺、算法開發(fā)平臺、軟件開發(fā)平臺以及場景開發(fā)平臺。其中對于算法、軟件以及場景開發(fā)平臺及使用方法，我們還會在本書的第6～8章做更加詳細(xì)的介紹。