曲轅犁相比直轅犁，大致有了三處重大改進。

首先是把長直轅改成短曲轅，使得犁架的大小和質量都有所削減，靈活性增加，便于耕地時的回轉，省時省力。

其次是增加了犁評，使得犁尖可以根據需求，上下調整，以適應深耕和淺耕的不同需求。

最后是改進了犁壁，將翻起來的土推到旁邊，減小犁前進的阻力。

除了這些好處，曲轅犁的結構還能省力。

曲轅犁因為末端向下彎曲，受力點下移，不管是人牽引，...