1.1.3 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

1.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖

在研發(fā)新機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案或者研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)時(shí)，為了使研究簡單化，常對(duì)一些不影響運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件外形和運(yùn)動(dòng)副構(gòu)造進(jìn)行簡單處理，用一些線條表示構(gòu)件，符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)副。將按照一定的比例繪制構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并用規(guī)定的符號(hào)和線條表示出來的圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。將沒有按照一定比例，只是按照規(guī)定的符號(hào)和線條表示的圖形稱為機(jī)構(gòu)示意圖。機(jī)構(gòu)示意圖只是表達(dá)了構(gòu)件與構(gòu)件之間的位置關(guān)系和運(yùn)動(dòng)副類型，并不能準(zhǔn)確表達(dá)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀況。因此，要想準(zhǔn)確表達(dá)各個(gè)構(gòu)件之間的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，必須繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。部分常用的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào)見表1-1，如涉及表中未有情形的簡圖符號(hào)可查閱相關(guān)機(jī)械手冊(cè)。

2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制

繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的步驟如下。

1）分析機(jī)構(gòu)的組成，觀察相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，了解其工作原理，識(shí)別機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。

2）沿著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，逐一分析每兩個(gè)構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，以確定所有的構(gòu)件（數(shù)目和形狀）和運(yùn)動(dòng)副（數(shù)目和類型）。

3）選擇恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面和合理的位置，以便能充分反映機(jī)構(gòu)的特性。

4）選擇長度比例尺μl。選擇機(jī)構(gòu)中多數(shù)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)平面為視圖平面，必要時(shí)也可選擇兩個(gè)或兩個(gè)以上的視圖平面，然后將其展示到同一圖面上。作圖時(shí)還要選用一定的長度比例尺μl［μl=實(shí)際尺寸（m）/圖示長度（mm）]。

5）用規(guī)定的符號(hào)和線條繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

例1-1 試?yán)L制如圖1-10a所示顎式破碎機(jī)的主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。

解：1）識(shí)別機(jī)構(gòu)的機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。

顎式破碎機(jī)的支撐板1是機(jī)架，偏心軸2是原動(dòng)件（AB），肋板3（BC）、連桿4（CD）為從動(dòng)件。

2）確定所用構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。

偏心軸2相對(duì)支撐板1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以支撐板1與偏心軸2構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（A），偏心軸2相對(duì)肋板3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以偏心軸2與肋板3構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（B），肋板3相對(duì)連桿4做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以肋板3與連桿4構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（C），連桿4與支撐板1也構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副（D）。

3）選擇恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面和合理的位置。

選擇顎式破碎機(jī)能夠表達(dá)各個(gè)構(gòu)件的位置關(guān)系的運(yùn)動(dòng)平面作為投影面。

4）選擇長度比例尺μl和繪制簡圖。

根據(jù)圖紙的大小和實(shí)際機(jī)構(gòu)的大小，選擇適當(dāng)?shù)拈L度比例尺μl繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，同時(shí)在原動(dòng)件上標(biāo)注箭頭，如圖1-10b所示。

例1-2 試?yán)L制如圖1-11a所示抽水唧筒機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。

解：1）識(shí)別機(jī)構(gòu)的機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。

抽水唧筒的筒身3是機(jī)架，手柄1是原動(dòng)件，連桿2、活塞4為從動(dòng)件。

2）確定所用構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。

當(dāng)手柄1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞4做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所以活塞4和筒身3組成移動(dòng)副；活塞4和手柄1、連桿2和手柄1、連桿2和筒身3共組成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。

3）選擇恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面和合理的位置。

選手柄的運(yùn)動(dòng)平面為投影面，若能清楚地反映各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，則不必再添輔助平面。

4）選擇長度比例尺μl和繪制簡圖。

根據(jù)圖紙的大小和實(shí)際機(jī)構(gòu)的大小，選擇適當(dāng)?shù)拈L度比例尺μl繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，如圖1-11b所示。

例1-3 如圖1-12a所示為活塞泵的主體機(jī)構(gòu)，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

解：1）識(shí)別機(jī)構(gòu)的機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。

活塞泵的缸體5是機(jī)架，曲柄1是原動(dòng)件（AB），連桿2（BC）、齒扇3（CE）、齒條活塞4（EF）為從動(dòng)件。當(dāng)原動(dòng)件曲柄1回轉(zhuǎn)時(shí)，齒條活塞4在氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2）確定所用構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目和類型。

各構(gòu)件之間的運(yùn)動(dòng)副關(guān)系如下（圖1-12b）：構(gòu)件1和構(gòu)件5、構(gòu)件1和構(gòu)件2、構(gòu)件2和構(gòu)件3、構(gòu)件3和構(gòu)件5之間為相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，分別構(gòu)成A、B、C、D4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。構(gòu)件3的輪齒與構(gòu)件4的齒條構(gòu)成平面高副E。構(gòu)件4和構(gòu)件5之間為相對(duì)移動(dòng)，構(gòu)成移動(dòng)副F。

3）選擇恰當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)簡圖的視圖平面和合理的位置。

選擇活塞泵能夠表達(dá)各個(gè)構(gòu)件的位置關(guān)系的運(yùn)動(dòng)平面為投影面。

4）選擇長度比例尺μl和繪制簡圖。

根據(jù)圖紙的大小和實(shí)際機(jī)構(gòu)的大小，選擇適當(dāng)?shù)拈L度比例尺μl繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，同時(shí)在原動(dòng)件上標(biāo)注箭頭，如圖1-12b所示。