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1.1.1 機構概述

機械一般由若干常用機構組成,而機構又是由兩個以上且具有確定相對運動的構件組成的。若組成機構的所有構件都在同一平面或相互平行的平面內運動,則該機構稱為平面機構,否則稱為空間機構。

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