為了捍衛真理，他向權威提出了挑戰

隨著理論的成熟，哈維不顧生命安危，開始向權威提出挑戰。1616年，哈維在騎士街圣保羅教堂附近的學堂中，公開宣講了自己的血液循環理論。這一場宣講意義非凡，乃至于他的講稿至今還被保留在大英圖書館中。

在講學過程中，哈維通過現場解剖動物來說明人體結構，他向聽眾講解了皮膚、脂肪、肌肉、器官的系統解剖學知識，到最后才開始用很大的篇幅論述心臟結構、心臟運動和心臟瓣膜的相應功能。

哈維的理論和現場解剖實驗，給人們固有的觀念帶來顛覆。除了引來眾多的質疑外，他很快招來了教會甚至是傳統醫學界、學術界的瘋狂攻擊，他的親朋好友和病人也因為他的瘋狂行徑而開始遠離他。

面對這些攻擊者，哈維毫不畏懼，甚至主動邀請這些神學家、哲學家和醫生到他的家里。他不厭其煩地向他們講解，并通過實驗一次次地進行證明。即便是那些不愿意到家里來的反對者，他也積極與他們進行辯論。最終，哈維依靠對真理的堅持，說服、打動了越來越多的人，不僅親朋好友和病人都漸漸回來了，甚至著名的哲學家培根也慕名來找他看病。

1618年，隨著聲望越來越高，哈維被委任為王室御醫，并先后為國王詹姆士一世和查理一世服務。雖然聲名日益顯赫，但哈維依舊堅持每年都參加倫姆雷講學，傳播科學的人體解剖學和生理學知識。

1628年，在一位德國大出版商的支助下，50歲的哈維對自己的講稿進行擴充，更加系統地闡述了自己的理論，并正式出版了《心血運動論》。

就像維薩里的《人體的構造》一樣，哈維的《心血運動論》遭到權威人士的瘋狂攻擊。雖然教會恨不得哈維和他的《心血運動論》像塞爾維特與其著作一樣消失，但哈維皇家御醫的特殊身份讓他們無從下手。