在海軍中，潛艇是最重要的艦種之一。

潛艇最初是在一戰中大放異彩展現了自己的戰略與戰術價值，但其誕生遠比一戰要早。

早在16世紀的文獻中就多次出現過潛水器的設計。

在1562年的一本書中描述，兩個希臘人因坐在一個木質潛水器中表演了“下水不濕身”而得到了神圣羅馬帝國皇帝查理五世的獎賞。

1578年，英國數學家威廉·博爾尼設計了一個采用皮囊注排水控制浮力大小的潛水器。

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