序

從微軟在2014年對Windows XP停止服務，到2020年對Windows 7停止服務，這不僅需要我國加快推動國產操作系統的建設，也需要加強我國在開源軟件生態中的話語權，提高國產軟件的核心研發能力。

現在，我們正處于進入輔助駕駛的重要階段，這一階段是實現無人駕駛的過渡期。也許三五年后，在路況較好的情況下，人們就可以坐在車內欣賞窗外的風景，只需要在擁堵等特殊情況下握住方向盤。相較于歐美國家，我國在無人駕駛技術研發方面稍有差距，但后勁十足，這是因為無人駕駛需要基于大數據技術的高精度導航。

包括操作系統在內的核心關鍵技術，我國是必須掌握的。關鍵核心技術要立足于自主創新、要自主可控，得到了國家層面的大力支持。希望在IT一線的科技工作者，要始終堅持關鍵核心技術不能受制于人的原則，加強產業鏈上下游的組織與協作，提升關鍵軟硬件供給能力。北京鋼鐵俠科技有限公司（“鋼鐵俠科技”）在這方面做得比較成功。

“鋼鐵俠科技”在理論積累和實踐創新的基礎上，編著了“智能駕駛理論與實踐系列叢書”。該叢書涵蓋無人駕駛感知智能、深度學習與機器人、ROS與ROS2開發指南等。叢書蘊含著“鋼鐵俠科技”多年的研發實踐和成果積累，對從業者學習機器人編程基礎、深度學習理論知識和無人駕駛實現方法有所裨益。

《深度學習與機器人》是該叢書之一，其很好地結合了人工智能的基礎理論與機器人的創新操作，為數字經濟與實體產業相結合打造了樣板。在“鋼鐵俠科技”成立8周年之際，迎來了該書的出版。若讀者能從本書中受到啟發，產生兩三點新思想，實現與時俱進，則更是我期待看到的。

中國工程院院士