- 西門子PLC、變頻器與觸摸屏技術(shù)及綜合應(yīng)用
- 侍壽永 王玲主編
- 2858字
- 2023-08-28 20:00:39
1.3 位邏輯指令
1.3.1 觸點(diǎn)指令
1.常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)
觸點(diǎn)分為常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn)在指定的位為“1”狀態(tài)(ON)時(shí)閉合,為“0”狀態(tài)(OFF)時(shí)斷開;常閉觸點(diǎn)在指定的位為“1”狀態(tài)(ON)時(shí)斷開,為“0”狀態(tài)(OFF)時(shí)閉合。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“/”表示常閉,觸點(diǎn)指令中變量的數(shù)據(jù)類型為位(Bool)型,在編程時(shí)觸點(diǎn)可以并聯(lián)和串聯(lián)使用,但不能放在梯形圖的最后,觸點(diǎn)和線圈指令的應(yīng)用舉例如圖1-12所示。

圖1-12 觸點(diǎn)和線圈指令的應(yīng)用舉例
注意:在使用絕對(duì)尋址方式時(shí),絕對(duì)地址前面的“%”符號(hào)是編程軟件自動(dòng)添加的,不需要用戶輸入。
2.NOT(取反)觸點(diǎn)
NOT觸點(diǎn)用來轉(zhuǎn)換能流流入的邏輯狀態(tài)。如果沒有能流流入NOT觸點(diǎn),則有能流流出。如果有能流流入NOT觸點(diǎn),則沒有能流流出。在圖1-13中,若I0.0為1,Q0.1為0,則有能流流入NOT觸點(diǎn),經(jīng)過NOT觸點(diǎn)后,則無能流流向Q0.5;或I0.0為1,Q0.1為1,或I0.0為0,Q0.1為0(或?yàn)?)則無能流流入NOT觸點(diǎn),經(jīng)過NOT觸點(diǎn)后,則有能流流向Q0.5。

圖1-13 NOT(取反)觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例
1.3.2 線圈指令
線圈指令為輸出指令,是將線圈的狀態(tài)寫入到指定的地址。驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí),線圈流過“能流”指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為1,反之則為0。如果是Q區(qū)地址,CPU將輸出的值傳送給對(duì)應(yīng)的過程映像輸出,PLC在RUN(運(yùn)行)模式時(shí),接通或斷開連接到相應(yīng)輸出點(diǎn)的負(fù)載。輸出線圈指令可以放在梯形圖的任意位置,變量類型為Bool型。輸出線圈指令既可以多個(gè)串聯(lián)使用,也可以多個(gè)并聯(lián)使用。建議初學(xué)時(shí)將輸出線圈單獨(dú)或并聯(lián)使用,并且放在每個(gè)電路的最后,即梯形圖的最右側(cè),如圖1-12所示。
取反線圈中間有“/”符號(hào),如果有能流經(jīng)過圖1-12中M0.3的取反線圈,則M0.3的輸出位為“0”狀態(tài),其常開觸點(diǎn)斷開,反之M0.3的輸出位為1狀態(tài),其常開觸點(diǎn)閉合。
視頻“觸點(diǎn)及線圈指令”可通過掃描二維碼1-4播放。

1-4 觸點(diǎn)與線圈指令
1.3.3 置位/復(fù)位指令
1.單點(diǎn)置位/復(fù)位指令
S(Set,置位或置1)指令將指定的單個(gè)地址位置位(變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持,一直保持到它被另一個(gè)指令復(fù)位為止)。
R(Reset,復(fù)位或置0)指令將指定的單個(gè)地址位復(fù)位(變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持,一直保持到它被另一個(gè)指令置位為止)。
置位和復(fù)位指令最主要的特點(diǎn)是具有記憶和保持功能。在圖1-14中若I0.0=1,M0.0=0時(shí),Q0.0被置位,此時(shí)即使I0.0和M0.0不再滿足上述關(guān)系,Q0.0仍然保持為1,直到Q0.0對(duì)應(yīng)的復(fù)位條件滿足,即當(dāng)I0.2=1,Q0.3=0時(shí),Q0.0被復(fù)位為0。

圖1-14 置位/復(fù)位指令應(yīng)用舉例
注意:與S7-200和S7-300/400不同,S7-1200的梯形圖允許在一個(gè)程序段內(nèi)輸入多個(gè)獨(dú)立電路(見圖1-14),建議初學(xué)者在一個(gè)程序段中只輸入一個(gè)獨(dú)立電路。
視頻“置位/復(fù)位指令”可通過掃描二維碼1-5播放。

1-5 置位指令和復(fù)位指令
2.多點(diǎn)置位/復(fù)位指令
SET_BF(Set bit field,多點(diǎn)置位,也稱置位位域)指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)(n)位地址置位(變?yōu)椤?”狀態(tài)并保持,一直保持到它被另一個(gè)指令復(fù)位為止)。
RESET_BF(Reset bit field,多點(diǎn)復(fù)位,也稱復(fù)位位域)指令將指定的地址開始的連續(xù)若干個(gè)(n)位地址復(fù)位(變?yōu)?狀態(tài)并保持,一直保持到它被另一個(gè)指令置位為止)。
在圖1-15中,若I0.1=1,則從Q0.3開始的4個(gè)連續(xù)的位被置位并保持“1”狀態(tài),即Q0.3~Q0.6一起被置位;當(dāng)M0.2=1時(shí),則從Q0.3開始的4個(gè)連續(xù)的位被復(fù)位并保持“0”狀態(tài),即Q0.3~Q0.6一起被復(fù)位。多點(diǎn)置位和復(fù)位指令線圈下方的n值為1時(shí),其功能等同于置位和復(fù)位指令。

圖1-15 多點(diǎn)置位/復(fù)位指令應(yīng)用舉例
3.觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令
觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令如圖1-16所示。可以看出觸發(fā)器有置位輸入和復(fù)位輸入兩個(gè)輸入端,分別用于根據(jù)輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果(RLO)=1,對(duì)存儲(chǔ)器位置位和復(fù)位。當(dāng)I0.0=1,I0.1=0時(shí),Q0.0被復(fù)位,Q0.1被置位;當(dāng)I0.0=0,I0.1=1時(shí),Q0.0被置位,Q0.1被復(fù)位。若兩個(gè)輸入的信號(hào)邏輯結(jié)果全為1,則觸發(fā)器的哪一個(gè)輸入端在下面哪個(gè)就起作用,即觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令分為置位優(yōu)先和復(fù)位優(yōu)先兩種。
觸發(fā)器指令上的M0.0和M0.1稱為標(biāo)志位,R、S輸入端首先對(duì)標(biāo)志位進(jìn)行復(fù)位和置位,然后再將標(biāo)志位的狀態(tài)送到輸出端。如果用置位指令把輸出置位,則當(dāng)CPU暖啟動(dòng)時(shí)輸出被復(fù)位。若在圖1-16中,將M0.0聲明為保持,則當(dāng)CPU暖啟動(dòng)時(shí),它就一直保持置位狀態(tài),被啟動(dòng)復(fù)位的Q0.0再次賦值為“1”(ON)狀態(tài)。
后面介紹的諸多指令通常也帶有標(biāo)志位,其含義類似。

圖1-16 觸發(fā)器的置位/復(fù)位指令應(yīng)用舉例
1.3.4 邊沿檢測(cè)指令
1.邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令
邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令,又稱掃描操作數(shù)的信號(hào)邊沿指令,包括P觸點(diǎn)和N觸點(diǎn)指令(見圖1-17),是當(dāng)觸點(diǎn)地址位的值從“0”到“1”(上升沿或正邊沿,Positive)或從“1”到“0”(下降沿或負(fù)邊沿,Negative)變化時(shí),該觸點(diǎn)地址保持1個(gè)掃描周期的高電平,即對(duì)應(yīng)常開觸點(diǎn)接通1個(gè)掃描周期,在其他任何情況下,該觸點(diǎn)均斷開。觸點(diǎn)邊沿指令可以放置在程序段中除分支結(jié)尾外的任何位置。
P觸點(diǎn)下面的M0.0或N觸點(diǎn)下面的M1.0為邊沿存儲(chǔ)位,用來存儲(chǔ)上一次掃描循環(huán)時(shí)I0.1或I0.2的狀態(tài)。通過比較I0.1或I0.2的當(dāng)前狀態(tài)和上一次循環(huán)的狀態(tài),來檢測(cè)信號(hào)的邊沿。邊沿存儲(chǔ)位的地址只能在程序中使用一次,它的狀態(tài)不能在其他地方被改寫。只能用M、DB或FB的靜態(tài)局部變量(Static)作為邊沿存儲(chǔ)位,不能用塊的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)或I/O變量作為邊沿存儲(chǔ)位。
在圖1-17中,當(dāng)I0.0為1,且當(dāng)I0.1有從“0”到“1”的上升沿時(shí),Q0.6接通1個(gè)掃描周期。當(dāng)I0.2從“1”到“0”時(shí),Q1.0接通1個(gè)掃描周期。

圖1-17 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例
視頻“邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令”可通過掃描二維碼1-6播放。

1-6 邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令
2.邊沿檢測(cè)線圈指令
邊沿檢測(cè)線圈指令,又稱信號(hào)邊沿置位操作數(shù)指令,包括P線圈和N線圈(見圖1-18),僅在流進(jìn)該線圈的能流(即RLO)中檢測(cè)到上升沿或下降沿變化時(shí),線圈對(duì)應(yīng)的位地址接通1個(gè)掃描周期,其他情況下該線圈對(duì)應(yīng)的位地址為“0”狀態(tài)。
線圈邊沿指令不會(huì)影響邏輯運(yùn)算結(jié)果RLO,它們對(duì)能流是暢通無阻的,其輸入端的邏輯運(yùn)算結(jié)果會(huì)被立即送給它的輸出端,它們可以放置在程序段的中間或最右邊,若放在程序段的最前面,則N線圈指令將無法執(zhí)行。
在圖1-18中,當(dāng)線圈輸入端的信號(hào)狀態(tài)從“0”切換到“1”時(shí),Q0.0接通1個(gè)掃描周期。當(dāng)M0.3=0,I0.1=1時(shí),Q0.2被置位,此時(shí)M0.2=0,當(dāng)I0.1從“1”到“0”或M0.3從“0”到“1”時(shí),M0.2接通1個(gè)掃描周期,Q0.2仍為1。圖1-18中M0.0或M0.1為P線圈或N線圈輸入端的RLO的邊沿存儲(chǔ)位。

圖1-18 邊沿檢測(cè)線圈指令應(yīng)用舉例
3.TRIG邊沿檢測(cè)指令
TRIG邊沿檢測(cè)指令分為檢測(cè)RLO的信號(hào)邊沿指令和檢測(cè)信號(hào)邊沿指令。
檢測(cè)RLO的信號(hào)邊沿指令包括P_TRIG和N_TRIG指令(見圖1-19),當(dāng)在該指令的“CLK”輸入端檢測(cè)到能流(即RLO)上升沿或下降沿時(shí),輸出端接通1個(gè)掃描周期。在圖1-19中,當(dāng)I0.0和M0.0相與的結(jié)果有一個(gè)上升沿時(shí),Q0.3接通1個(gè)掃描周期,I0.0和M0.0相與的結(jié)果保存在M1.0中。當(dāng)I1.2從“1”到“0”時(shí),M2.0接通1個(gè)掃描周期,此行中的N_TRIG指令功能同I1.2下邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)指令。P_TRIG和N_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。

圖1-19 信號(hào)邊沿檢測(cè)指令應(yīng)用舉例
檢測(cè)信號(hào)邊沿指令,包括R_TRIG和F_TRIG指令(見圖1-20)。它們都是函數(shù)塊,在調(diào)用時(shí)應(yīng)為它們指定背景數(shù)據(jù)塊。這兩條指令將輸入CLK當(dāng)前狀態(tài)與背景數(shù)據(jù)塊中的邊沿存儲(chǔ)位保存的上一個(gè)掃描周期的CLK的狀態(tài)進(jìn)行比較,如果指令檢測(cè)到CLK的上升沿或下降沿,將會(huì)通過Q端輸出1個(gè)掃描周期的脈沖。R_TRIG和F_TRIG指令不能放在電路的開始處和結(jié)束處。

圖1-20 檢測(cè)信號(hào)邊沿指令應(yīng)用舉例
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