1.1.1 繼電接觸式控制系統的結構

在PLC出現之前，繼電接觸式控制是工業電氣控制的主要形式。盡管現代計算機控制系統已經廣泛應用在工業電氣控制領域中，但其信息采集、輸入、輸出及主電路控制部分仍然需要電氣元器件來完成。對于一些要求不高的小規模的控制，由于繼電接觸式控制簡單、方便、價廉而仍然在使用。因此，繼電接觸式控制仍然是現代電氣控制系統的基礎。

一個繼電接觸式控制系統由主電路（被控對象）和控制電路組成，控制電路主要由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1-1所示。

圖1-1 繼電接觸式控制系統的組成

在圖1-1中，輸入部分是由各種輸入設備，如按鈕、位置開關及傳感器等組成；控制部分是按照控制要求，由若干繼電器及觸點組成；輸出部分是由各種輸出設備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執行部件組成。

繼電接觸式控制系統根據操作指令及被控對象發出的信號，由控制電路按規定的動作要求決定執行什么動作或動作順序，然后驅動輸出設備實現各種操作功能。

繼電接觸式控制系統的缺點是接線復雜、靈活性差、工作頻率低、可靠性差、觸點易損壞。