內(nèi)容簡介

本書按實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目研發(fā)的先后順序，介紹了目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從研發(fā)到運(yùn)營的全生命周期。首先介紹了目標(biāo)檢測場景下的圖片標(biāo)注方法和數(shù)據(jù)格式，以及與之密切相關(guān)的特征融合網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)；介紹了數(shù)據(jù)“后處理”所涉及的NMS算法及其變種，在此基礎(chǔ)上，讀者只需結(jié)合各式各樣的骨干網(wǎng)絡(luò)就可以搭建完整的一階段目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。接下來介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)模式和靜態(tài)模式兩種訓(xùn)練方法，以及訓(xùn)練過程中的數(shù)據(jù)監(jiān)控和異常處理。最后以亞馬遜云和谷歌Coral開發(fā)板為例，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的云端部署和邊緣端部署。其中，對于邊緣端部署，本書還詳細(xì)介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化模型的基礎(chǔ)原理和模型編譯邏輯，這對將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)化為可獨(dú)立交付的產(chǎn)品至關(guān)重要。

本書還結(jié)合智慧交通、智慧后勤、自動駕駛等項(xiàng)目，介紹了計(jì)算機(jī)視覺數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能評估原理，以及邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、邊緣計(jì)算系統(tǒng)、自動駕駛數(shù)據(jù)的計(jì)算原理和PointNet++等多個三維目標(biāo)檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，幫助讀者快速將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)中。

本書實(shí)用性非常強(qiáng)，既適合對計(jì)算機(jī)視覺具有一定了解的高等院校本科生、研究生及具有轉(zhuǎn)型意愿的軟件工程師入門學(xué)習(xí)，又適合計(jì)算機(jī)視覺工程項(xiàng)目研發(fā)和運(yùn)營人員參考閱讀。對深度學(xué)習(xí)關(guān)鍵算法和骨干網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)知識感興趣的讀者還可以閱讀本書作者編寫的《深入理解計(jì)算機(jī)視覺：關(guān)鍵算法解析和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)》一書。