魯莊公十六年，即公元前678年，晉緡侯二十八年，也就是齊桓公正式稱霸諸侯這一年，曲沃武公攻打晉國都城，殺死了晉侯緡，將晉國所有的寶器都獻(xiàn)給了周僖王。周僖王，名姬胡齊，是周莊王的兒子，于魯莊公十三年即位，周天子收到了曲沃武公進(jìn)獻(xiàn)的眾多寶物，欣然派虢公前去晉國，詔命曲沃武公為晉國國君，列為諸侯，曲沃武公統(tǒng)一了晉國，改稱晉武公。此時(shí)晉國擁有的軍隊(duì)只有一軍，春秋時(shí)期，一軍有兵車五百乘，每乘兵車有二十五名兵士，因此一軍有一萬兩千五百名兵士。按照周禮，小國一軍，晉國土地廣闊，屬大國，但由于軍隊(duì)規(guī)模只有一軍，周僖王就按照小國之禮詔命曲沃武公為晉國國君。

魯國西南方向的楚國，在楚武王的統(tǒng)治下，按照既定國策，兼并周邊小國，攻下了權(quán)國，派大夫斗緡作那里的地方長官。后來，斗緡在權(quán)國造反叛楚，楚武王派軍隊(duì)包圍了權(quán)國，殺掉了斗緡，又把權(quán)國的百姓遷到一個(gè)叫那處的地方，派楚大夫閻敖前去治理。楚文王即位后，和巴國人一起進(jìn)攻申國，楚軍的強(qiáng)悍戰(zhàn)力令巴國軍隊(duì)驚懼。巴國人后來背叛了楚國，進(jìn)軍那處之地，占領(lǐng)了這個(gè)地方，然后繼續(xù)進(jìn)攻楚國都城。那處地方官閻敖?jīng)]有率軍抗擊巴國軍隊(duì)的進(jìn)攻，自己反而跳進(jìn)涌水逃跑了，被楚文王派兵擒拿并處死。閻氏族人因此起兵叛亂，與巴國軍隊(duì)一起攻打楚國。魯莊公十九年春，楚文王發(fā)兵抵御巴國和閻氏族人的聯(lián)軍，在津地?cái)”薄３耐鯏⊥嘶囟汲芹?fù)責(zé)守衛(wèi)城門的大夫鬻拳不給楚文王開城門，楚文王無奈，轉(zhuǎn)而率軍攻打黃國，在踖（què）陵打敗了黃國的軍隊(duì)。班師回國的路上，在一個(gè)叫湫水的地方病故。鬻拳把楚文王葬在叫“夕室”的墓地，想起自己作為為國君守護(hù)國都城門的大將，卻拒絕為國君開城門，逼得國君帶病再戰(zhàn)黃國，勞累而逝，內(nèi)疚自責(zé)不已，面對(duì)楚文王陵墓，自刎而亡。死前囑咐將他葬于楚文王陵墓地宮的前院，取名“绖皇”，死不失職，仍為楚文王把守陵墓大門。

鬻拳忠君愛君，過去曾勸諫楚王，但楚王不聽他的進(jìn)諫，鬻拳是武將，持戟脅迫楚王，楚王不得不聽從他的諫言。鬻拳說：“微臣用兵器威脅國君，罪不可恕。”于是砍掉了自己的雙腳。楚君讓他擔(dān)任衛(wèi)戍國都城門的官職，并且讓他的后代世襲這個(gè)官職。

魯莊公十九年秋天，陳國國君陳宣公迎娶衛(wèi)國公室女，魯國送陪嫁媵女，魯國大夫公子結(jié)負(fù)責(zé)護(hù)送媵女到衛(wèi)國，還未到衛(wèi)國都城，行至半路的鄄城時(shí)，聽聞齊桓公、宋桓公在此地會(huì)面，公子結(jié)馬上改變行程，派親信繼續(xù)護(hù)送陪嫁女前往衛(wèi)國都城，自己則代表魯國參加了齊桓公與宋桓公的盟會(huì)。齊桓公、宋桓公聽說魯國來了一位護(hù)送陪嫁女的大夫，要和兩位國君盟會(huì)，身份地位相差懸殊，又沒有魯侯的國書及書信，心中不快，覺得魯國怎能如此無禮？陳宣公也非常不滿，魯國護(hù)送陪嫁女的大夫，走到半路，連衛(wèi)國的都城都沒到，就不知自己什么身份，跑去參加齊侯、宋公的盟會(huì)，眼里也太瞧不起陳國了！再說了，人家齊侯、宋公邀請(qǐng)你魯國參會(huì)了嗎？兩位國君回國后，聯(lián)絡(luò)陳宣公，齊、宋、陳三國聯(lián)合出兵，攻打了魯國的西部邊境。

第二年春，魯莊公二十年，莊公的母親文姜夫人前往莒國治病，因夫人年事已高，身體越來越差，五年前曾受齊桓公之邀，赴齊國醫(yī)治，雖有好轉(zhuǎn)，但未根治；聽聞莒國有名醫(yī)可治夫人宿疾，于是帶病前往莒國，幾經(jīng)醫(yī)治，仍不能痊愈，便于次年七月份返回魯國，在回曲阜的路上，文姜夫人的病情突然惡化，派人飛馬稟報(bào)莊公，莊公慌忙趕到母親文姜夫人病榻之側(cè)，見了最后一面，文姜夫人臨終囑咐莊公：“哀家是齊人，嫁入魯國三十余年，吾兒切記，魯國當(dāng)與齊國世代友好。在國君年幼時(shí)，哀家曾與齊侯定下姻親，為齊國公室女，年紀(jì)尚幼，現(xiàn)在已屆適婚年紀(jì)，吾兒當(dāng)娶此齊女為國君夫人。”魯莊公哭著答應(yīng)：“母親放心，孩兒記下了，定當(dāng)前往齊國迎娶夫人，與齊國永結(jié)盟好。”

魯莊公此時(shí)三十三歲，已有一位妾室夫人。當(dāng)年魯莊公曾在宮中建造高臺(tái)，居高臨下，能看到魯國大夫黨氏的宅院。一天，莊公看到黨氏宅院里有一位女子，風(fēng)姿綽約，莊公頗為心動(dòng)。他讓身邊仆從寺人想辦法，去黨家打探，得知這位女子是黨氏之女，叫孟任。于是莊公找借口前往黨氏家中，死磨硬纏，欲約孟任相見，孟任閉門拒絕相見，莊公立下誓言：“寡人愿娶黨氏女孟任為國君夫人。”大夫黨氏聽到國君這樣發(fā)誓了，也勸女兒與國君相見。孟任素來知道國君身材魁梧，箭術(shù)精湛，心中本就喜歡，現(xiàn)在聽到國君愿娶自己為夫人，也就出來相見，并與莊公割破自己的胳膊，海誓山盟一番。魯莊公專寵孟任，本想立為國君夫人，但文姜夫人與齊侯為莊公定下了娃娃親，魯國國君夫人的位置要留給齊國公室女，所以孟任還是妾室，由于國君夫人的位子一直空著，孟任實(shí)為后宮之主十幾年，并且為魯莊公生下了公子般。

魯莊公二十年，周王室發(fā)生了動(dòng)亂。

周莊王在世的時(shí)候，有個(gè)叫王姚的王妃很得寵，生下了王子頹。愛屋及烏，周莊王非常寵愛王子頹，命大夫蒍國做他的老師。周惠王繼位后，占取了蒍國的菜園子作為蓄養(yǎng)野獸的地方。大夫邊伯的房子近在王宮旁邊，惠王也一并占用了，這個(gè)周惠王，還奪取了大夫子禽、祝跪、詹父的田地，收回了宮廷御廚石速的俸祿，因此蒍國、邊伯、子禽、祝跪、詹父、石速開始密謀作亂。周桓王在隱公十一年時(shí)，曾將蘇國溫城等一都十一邑頒賜給鄭國，蘇氏因此對(duì)周桓王不滿，周惠王繼位后，也沒有把這些土地歸還給蘇氏，蒍國、邊伯等人便偷偷地與蘇氏聯(lián)絡(luò)，籌謀一起開始叛亂。

這一年秋天，幾位大夫侍奉王子頹，攻打周惠王的王宮，但沒有得逞，便逃到了溫城，蘇子則護(hù)送王子頹逃奔了衛(wèi)國。衛(wèi)惠公當(dāng)年回國復(fù)位時(shí)，驅(qū)逐了當(dāng)時(shí)的國君公子黔牟，黔牟與周王室有姻親，得到了周王室的收留，此時(shí)衛(wèi)國聯(lián)合了燕國的軍隊(duì)一起進(jìn)攻周王室，擁立王子頹為天子。

鄭厲公本來是在齊國的扶持下，重登了國君之位，因此在幽城之盟上推舉齊國為諸侯霸主，但他心里也明白，鄭國的西南還面臨著日益強(qiáng)大的楚國的威脅，鄭國夾在齊、楚兩強(qiáng)之間，左右為難。蘇氏的一都十一邑土地是周王室賜給鄭國的，鄭厲公的爺爺鄭武公、父親鄭莊公都曾為周朝卿士，輔佐有功，鄭國還是應(yīng)當(dāng)依靠周王室、擁護(hù)周王室，這樣才能給鄭國增加護(hù)佑，令齊、楚不敢輕易侵犯。當(dāng)鄭厲公得知周王室出現(xiàn)動(dòng)亂的消息，便主動(dòng)在魯莊公二十年春出面調(diào)解雙方的糾紛，但沒有成功。南燕國君幫助幾位大夫和王子頹說話，鄭厲公一怒之下扣押了其國君燕仲父。鄭厲公請(qǐng)周惠王到鄭國暫避，待鄭國聯(lián)合其他諸侯一起剿滅叛亂，再護(hù)送周惠王返回成周王庭，周惠王同意，鄭厲公便把周惠王安置在鄭國櫟城，因?yàn)猷崊柟跈党蔷幼×耸吣辏瑢m室、街道建得有模有樣，也符合周天子起居的條件，不會(huì)太寒酸。這年秋天，鄭厲公還陪同周惠王去了鄔城，這鄔城原是鄭國的城池，周桓王賜給鄭國蘇氏一都十一邑土地時(shí)，要了去，現(xiàn)歸屬周王室。周惠王和鄭厲公帶領(lǐng)軍隊(duì)從鄔城進(jìn)入了成周，把成周的諸般寶器及貴重之物全都搬回了鄭國櫟城，供周惠王使用。

鄭厲公一看這架勢(shì)，周天子有些對(duì)重返周王庭沒有信心，就勸周惠王說：“天子不必?zé)溃悸犝f王子頹和那幾位大夫整日歌舞宴飲不斷，上古六代的樂舞全演了個(gè)遍，亂臣賊子，必不能長久。臣愿說服虢公，共伐王子頹！”惠王點(diǎn)頭，稱贊鄭伯護(hù)持周王室，頗有當(dāng)年鄭武公、莊公遺風(fēng)。

鄭厲公于是前往虢國，會(huì)見了虢公丑，說：“寡人聽聞，悲哀和歡樂，如果不是時(shí)候，災(zāi)禍必將臨頭。現(xiàn)在王子頹整日觀賞歌舞，不知疲倦，這是把禍患當(dāng)享樂。篡奪周王之位，禍亂朝綱，卻不知憂慮，天必伐之。鄭、虢曾為周王卿士，為何不擁護(hù)周天子復(fù)位呢？”虢公回答道：“寡人正有此意，愿與鄭伯一起，護(hù)送周天子回成周復(fù)位。”

魯莊公二十一年春，鄭厲公、虢公丑在鄭國弭城再次見面，商討出兵方略。夏天的時(shí)候，兩國組成聯(lián)軍，出兵攻打王城。鄭厲公護(hù)著周惠王從王城南門攻入，虢公帶兵從北門攻入，殺掉了王子頹和那幾位叛亂的大夫。

鄭厲公在王宮門口西闕設(shè)享禮款待周惠王，慶祝周天子復(fù)位。王室全套禮樂齊備。惠王把虎牢關(guān)以東原先鄭國的土地賜給了鄭國，在鄭武公時(shí)期，鄭國奏請(qǐng)周天子允準(zhǔn)，遷到了現(xiàn)在的土地上；現(xiàn)在因?yàn)猷崌谕跤泄Γ熳佑职燕崌械耐恋囟假n給了鄭國。宴會(huì)上，惠王還把王后的鞶（pán）鑒（大銅鏡）賜給了鄭厲公。

魯莊公二十一年五月，鄭厲公去世。

其實(shí)，鄭厲公在護(hù)送周惠王復(fù)位這件事上是有功的，但是他犯了兩個(gè)錯(cuò)誤：一個(gè)是擁護(hù)周惠王復(fù)位，是本屬于倡導(dǎo)“尊王”旗號(hào)的諸侯霸主齊國的職責(zé)，鄭厲公為了鄭國私利，繞開了霸主齊國，這是表明要依靠周王室，在齊、楚之外再獨(dú)立成為一極；尤其他是齊國幫助復(fù)位的國君，親身參與了幽城之盟，推舉齊桓公為諸侯霸主。現(xiàn)在還這樣做，難怪齊國要扣留鄭國執(zhí)政叔詹，鄭國確實(shí)對(duì)霸主齊國有不敬之舉，忘恩之嫌，背盟之義。因?yàn)槭亲o(hù)持周天子，齊國現(xiàn)在是不會(huì)說什么、做什么，但鄭國因此種下了禍根。另一個(gè)錯(cuò)誤是王子頹整日歌舞不停，六代樂舞演奏一遍，確是取禍之舉；鄭厲公擁立周惠王復(fù)位，也把六代樂舞全演了一遍，雖說他是演給正牌周天子看的，也不應(yīng)這樣仿效王子頹的錯(cuò)誤做法。

周惠王后來巡視虢公駐守的地界，虢公為惠王在玤（bàng）地專門建造了行宮，招待得殷勤又周到，惠王非常高興，將周王室的酒泉之地賜給了他。虢公請(qǐng)求周天子賞賜器物，說是很羨慕鄭伯，獲得天子賞賜的王后銅鏡，周惠王享受愜意，自然欣然答應(yīng)，將周王室的飲酒禮器青銅爵賞賜給了虢公。因?yàn)榍嚆~爵比銅鏡貴重，鄭厲公去世后繼位的鄭文公，很是不滿，憤而言道：“寡人父君為周王室鞍前馬后，不遜于虢公，怎能賞賜器物還分貴賤？！”