魯定公八年（公元前502年）秋天，由于鄭國、衛國叛晉投齊，晉正卿士鞅（范獻子）率軍討伐鄭國和衛國，魯國還出兵相助晉國，因此鄭獻公、衛靈公在衛國曲濮會盟，抱團取暖。鄭、衛兩國都歸附了齊國，他們請求齊國出兵伐晉。第二年（魯定公九年，公元前501年）秋天，齊景公親自率領齊國大軍，在衛靈公所率衛國軍隊的配合下，向晉國東部的夷儀城發起了進攻。鄭國由于國君鄭獻公去世，正值國喪期間，所以沒有參加此次伐晉。
夷儀城原本是齊國西部的城邑，一個半世紀前，邢國受到白狄人的侵犯，幾乎要亡國了，是霸主齊桓公將邢國遷到夷儀城安定了下來。后來邢國竟然與白狄人聯合進攻衛國，被衛文公在公元前635年（魯僖公二十五年）所滅，夷儀便成為了衛國的城邑。晉衛結盟之后，夷儀則又并入了晉國，成為晉卿趙鞅的封邑。為了策應齊國對夷儀城的進攻，衛靈公率領衛國軍隊向晉國的五氏城發起了猛攻。
齊人有個叫敝無存的，正準備娶媳婦，趕上了齊景公率軍伐晉，他向父親推辭了婚事，讓自己的弟弟迎娶了新婦。他對父親說：“這次出征，如果能活著回來，必立軍功，迎娶上卿國氏、高氏家族之女。”在攻打夷儀城的戰斗中，他搶先登上了城墻，又沖鋒在前，為齊國大軍打開城門，英勇戰死在夷儀城門之下。
還有一名齊軍士卒名叫東郭書，攻城之時也是奮勇登先，另一名兵士王猛（字犁彌）緊隨其后，在后面喊道：“你登城后向左沖殺，我登城后向右打，等后續大隊兵馬登上城墻后一起沖下去，可保安全！”等到齊軍全都登城后，王猛卻自己先沖下了城樓。
王猛是想搶頭功、受獎賞。戰斗結束后，眾兵士坐下來歇息。王猛說：“我最先登上的城墻。”東郭書正在收拾甲胄，聽王猛搶功，就要與王猛爭執，他說：“我先沖上城墻，說好了大家一起下城，你卻自己先跑下去；現在卻又說是你先登城，真不要臉！”王猛笑著說道：“別急別急！我跟著你，就好像車駕驂馬上套著的靳環，哪里搶得了先呢！”
齊軍士氣高昂，很快就攻占了夷儀城。齊景公與衛靈公相約，衛國軍隊攻打晉國的五氏城，牽制晉國的軍隊；齊軍攻克夷儀城后前往五氏城與衛軍會合。五氏城在邯鄲城西面，衛軍進攻五氏城，必然會經過晉國的中牟城。三座城邑的相互位置，中牟在南、五氏在北、夷儀居東。晉軍在中牟駐扎有千乘戰車，兵力至少有兩三萬人；衛軍只有五百戰車，兵力也就一萬多人。衛靈公在出發進攻五氏城前曾用龜甲占卜，結果龜甲燒焦了，看不出兆象。衛靈公說道：“可以出征。晉軍在中牟有戰車千乘，衛軍兵車五百乘可以抵擋晉軍的一半，寡人親征則可以提振士氣、能夠抵御半數晉軍。于是衛靈公率領著衛軍向中牟城進發了。
駐扎在中牟的晉軍想要出戰，以阻攔衛軍北上。二十多年前（魯昭公二十年)衛國大夫褚師圃與王子朝叛亂失敗逃奔晉國，此時正在中牟軍中。他攔住晉軍眾將說道：“衛國雖小，國君親征，士氣高漲，是不可戰勝的。齊軍剛剛攻克了夷儀城，驕傲輕敵，我軍可尋機進攻齊師，必能戰勝他們?！本瓦@樣，衛國軍隊到達了五氏城，與齊軍會合。齊景公與衛靈公率領兩國的軍隊攻克五氏城后，計劃進一步攻入晉國腹地，但此時駐扎在中牟的晉軍為了防止齊衛聯軍圍攻晉國東部重鎮邯鄲，突然向齊軍發動進攻，齊軍被打了個措手不及，因此大敗。齊景公此時想起了當年先君齊后莊公伐晉之時，魯國曾出兵在齊軍回撤時半途阻擊，他也擔心魯國再次增援晉國，那時齊衛聯軍將腹背受敵，于是齊、衛兩國的軍隊只好罷兵回撤，晉軍粉碎了齊衛聯軍繼續進犯的計劃。
為了答謝衛國全力配合齊國討伐晉國的厚意，齊景公回國之后，將靠近齊、衛邊境的三座城池禚（zhuó）、媚、杏及附近的大片良田贈予了衛國。
齊景公還賞賜了兵士王猛，王猛推辭道：“有在我之前先登上城墻的，我跟隨在后。那人膚色白、牙齒齊，身穿貍皮斗篷?！饼R景公指著東郭書問：“是他嗎？”王猛答道：“就是他。”然后又對東郭書說：“我可把賞賜讓給你啦。”齊景公要重賞東郭書，東郭書也推辭道：“王猛是羈旅之人，應該獎賞他?！弊詈罄鐝洠ㄍ趺停┑玫搅藝馁p賜，還被齊景公拜為大夫。
齊軍攻克夷儀后，齊景公聽說了敝無存的事跡，命人詔告夷儀民眾：“獻出敝無存尸首者，賞賜五戶，并免除勞役。”終于找到了敝無存的尸體，齊景公為了表彰敝無存的英勇，三次親手為他的尸身穿上斂衣，用犀牛皮裝飾的軒車和長柄傘車蓋為敝無存殉葬。景公還命先把敝無存的尸體送回國去，他命牽引靈柩車的人停下來，讓全軍為敝無存痛哭，還親自推了三次靈車。
這次齊國進攻晉國的夷儀城，實際上是打響了齊國復興稱霸的第一槍，標志著齊國與晉國的徹底決裂。中原諸侯中，鄭、衛已是齊國盟友，宋國雖然還未與齊國正式會盟，但已經與晉國離心離德；只有魯國還跟著晉國伐衛攻齊，成為了齊國側翼的威脅。齊景公決定拉攏魯國成為自己的盟友，他這次下了血本，派出使者來到魯國，邀請魯定公前往齊國的夾谷舉行會盟，說齊國愿意歸還魯國的鄆、讙、龜陰三座城池，以換取與魯國盟好。鄆、讙、龜陰這三座城邑，都坐落于汶水河畔的汶陽之田，收回這三座城邑，基本上就拿回了汶陽之田，只是齊國沒有明說罷了。
這個誘惑實在是太大了。魯國不費一兵一卒，就可以收回八十年前被齊國拿去的汶陽之田。汶陽之田，是汶水河畔肥沃的土田，沃野數百里，是魯國北部的大糧倉，這片富饒的土地歷來是齊、魯兩國爭奪的焦點。魯成公二年（公元前589年）晉國在鞍之戰中打敗了齊國，命齊國將占領的汶陽之田歸還魯國。為此，魯成公還在第二年專門跑到晉國拜謝。然而，鞍之戰兵敗之后的齊頃公七年不喝酒、不吃肉，向晉國君臣送去大量財貨賄賂，導致晉景公在七年之后（公元前583年）派出使者韓穿到魯國，要求魯國將汶陽之田交還齊國！當時魯成公和執政季文子都非常憤怒，季文子在為晉國使者韓穿餞行時說道：“大國處理諸侯事務合理妥當，以此成為各諸侯國盟主，因此各諸侯國感念大國的德行而懼怕討伐，對盟主才沒有二心。汶陽之田，原本就是敝國的土地，被齊國占去，后來大國征討齊國，才把它還給敝國。現今晉侯推翻了原來的做法，命敝國將汶陽之田‘歸還給齊國’，敝國甚為驚訝。大國盟主的信用是用來推行道義的，也是小國所期盼的。現在信用不可知，道義無所立，四方諸侯，怎會不離心離德？大國稱霸諸侯，應該以德；現在霸主的命令前后不一，又怎么能長久地得到諸侯的擁護呢？《詩經》說‘謀劃缺乏遠見，因此極力規勸。（猶之未遠，是用大簡。）行父（季文子字行父）擔心晉國不能深謀遠慮而失去諸侯，因此私下對韓卿講述個人的肺腑之言。”
魯定公本來就對晉國沒有好印象，自己跟隨兄長魯昭公寄居在晉國乾侯之時，那種寄人籬下的滋味不堪回首。齊國提出歸還汶陽之田，又讓他想起了先君成公的無奈，想起了晉國的反復無常、背信棄義，而魯國卻一直死心塌地、無怨無悔地歸附晉國，這一切值得嗎？真不如收回汶陽之田，與齊國盟好，本來齊魯就是聯姻關系，魯定公最崇拜的先君僖公，還是齊桓公的女婿呢！
在大殿之上，群臣商議與齊國在夾谷會盟之事，季桓子作為首席執政上卿，也贊成與齊國會盟，收回汶陽之田。叔孫武叔有些擔心地說：“此事會不會有詐？汶陽之田，沃野數百里，齊國怎會輕易歸還魯國？國君此去，當預作防范?！?
魯定公將目光轉向此時擔任魯國小司空的孔子，問道：“夫子曾居齊國，與齊君和高氏等齊國群臣有過接觸，不知對于會盟之事有何建議？”
孔子答道：“臣也贊同與齊國會盟。汶陽之田，本來就是魯國的土地。這次齊君愿意歸還，首先是表示誠意；其次是提醒我們魯國：晉國不可信，與齊盟好才是出路。魯國通過與齊會盟，收回汶陽之田，對國家有利。”
孟懿子也站出來贊同老師的意見，他說：“臣以為，這是收回汶陽之田的寶貴機會，不可錯過。魯國不用擔心晉國前來討伐，晉國已經失去了齊、鄭、衛、宋等諸侯，魯國與齊結盟，等于參加了中原諸侯五國聯盟，晉國六卿互相傾軋，內斗不斷，已經無力抗衡了。”
孔子接著補充道：“國有文事必有武備，國有武事必有文備。可派左、右司馬帶領魯軍跟隨國君前往夾谷，既可保護國君周全，也可預防不測。”
魯定公說道：“寡人允準夫子所奏，將親往夾谷與齊會盟。夫子熟知周禮、名滿天下，又與齊侯打過交道，熟悉齊國政事，詔命夫子孔丘為寡人儐相，陪同寡人與齊侯會盟。左右司馬二位將軍率軍隨行。”
季桓子、孟懿子、叔孫武叔這三桓對魯定公的決定都不反對，他們知道孔子是陪同國君前往夾谷會盟的最佳人選?？鬃右矠榇烁械椒浅s耀，以往這種諸侯間鄭重的外交場合，都是由三桓這種卿士級別的重臣作為儐相陪同國君出席，這次國君讓自己這個小司空作為儐相陪同，已是破例；孔子明白，這就意味著，如果這次會盟取得成功，將會是魯國的重大勝利，國君將這個機會留給了自己，是有意提攜，增強國君和公室的力量?？鬃由罡胸熑沃卮?，為了不出紕漏，保證魯國取得這次外交斗爭的勝利，孔子在臨行前作了周密的部署和完全的準備。