魯昭公二十年（公元前522年）六月衛國動亂，齊豹反叛，殺了國君兄長公孟縶，衛靈公逃出都城，在死鳥城暫避。齊景公這時正好派出大夫公孫青訪問衛國，公孫青出發后聽說了衛國發生動亂，馬上派出隨員返回臨淄向齊景公請示，這次是去衛都帝丘，還是去衛靈公避難的小城死鳥？齊景公的答復很快就到了：“衛侯還在他的國境之內，就仍是衛國的國君。”公孫青聽到國君詔命，立刻明白了，于是奉命行事，趕到了死鳥城拜見衛靈公。
見到衛靈公后，公孫青請求向衛侯行聘問之禮，衛靈公推辭道：“逃亡之人不才，失守社稷，墜落于草莽，沒有地方可以讓大夫行使貴君之命！”公孫青答道：“寡君在朝廷上命令臣說：‘要謙卑地親附衛君。’臣不敢有二心。”
衛靈公深為感動，他對公孫青說：“貴君如若念在先君之好，照臨敝邑，鎮撫衛國社稷，則可以在宗廟舉行聘問之禮。”公孫青聽到衛侯所言，知道宗廟在都城之內，就暫時終止了聘問之禮返回了住處。死鳥是個小城，也沒有什么館驛，公孫青只能湊合了。
衛靈公非常感激齊國派來使臣，在自己逃難的時候還來聘問，派人到公孫青的住處，再三請求私下會見。齊大夫公孫青是來衛國行聘問之禮的，聘問之禮還未舉行，他是不敢私下與衛侯見面的；在衛靈公的一再要求下，他只能客隨主便，但由于齊景公沒有賦予他私下與衛侯會見的使命，因此公孫青沒有準備禮物，只好將自己車駕的良馬送給衛靈公作為禮物。衛靈公特別高興，把公孫青贈給他的良馬作為了自己車駕的乘馬。
公孫青覺得自己作為齊國使臣，應當為身處危難的衛侯做些什么，雪中送炭，方能顯示出齊國作為大國的擔當。他向衛侯提出要參與死鳥城防夜間巡邏，衛靈公辭謝說：“逃亡之人的憂慮，不能落到貴使身上。草莽之中，怎能勞動大人您呢。謹此辭謝。”公孫青答道：“寡君的臣子，就是國君您的牧牛養馬之人。如果臣不能得到在外面警戒巡邏的差役，就是心中無君了。下臣害怕不能免除罪過，請求以此免死。”當晚公孫青就親自拿著大鈴，整夜與衛侯的甲士們燃起篝火，巡夜打更。
衛都帝丘城內，齊豹殺了公孟縶，國君出奔死鳥城暫避，下一步該如何行動，他命家宰渠子去召自己的盟友過府商議。渠子先去通知北宮喜的家宰，北宮喜與齊豹合謀對付公孟縶，但并不想反叛國君，全府上下都知道。北宮喜的家宰接到渠子的通知后，并沒有稟告家主，而是策劃殺死了渠子，然后帶領家兵去攻打齊豹的府宅，滅掉了齊氏，殺死了齊豹。六月三十日，北宮喜等人迎回了國君。衛靈公為了解除北宮喜等與齊豹同盟之人的后顧之憂，與北宮喜在彭水之上盟誓，意思就是齊豹已死，擁護國君，既往不咎。七月初一，衛靈公又與都城內的官員和民眾再次盟誓，安定人心。八月二十五日，與齊豹同盟反叛的公子朝、褚師圃、子玉霄、子高魴等人擔心自身的安全，出奔了晉國。
衛靈公在公宮之內則開始了秋后算賬，閏八月十二日，抓捕了與公子朝有私情的衛襄公夫人宣姜，但是衛靈公好色，對自己的國君夫人、風華絕代的南子則一籌莫展，反正公子朝已經逃奔晉國了，還是讓南子繼續作國君夫人吧。
對伐滅齊豹、穩定國都局勢有功的北宮喜，后來衛靈公在他去世之后賜謚號為“貞子”，在大夫析朱鋤去世之后賜謚號“成子”，并且將齊氏家族的墓地賜給了他們。
國內局勢穩定后，衛靈公特意派人赴齊國，對齊國在危難之時仍派公孫青到死鳥城聘問表示感謝，同時盛贊了齊大夫公孫青。齊景公在酒宴之上，遍賜群臣，他說：“這是諸位大夫的教導。”大夫苑何忌辭謝不受，他啟奏道：“群臣參與了對公孫青大夫的賞賜，必然會沾上對他的責罰。《康誥》說，父子兄弟，罪不相及，更何況是群臣？下臣豈敢貪受國君的賞賜以冒犯先王？”西周初年，周成王封康叔為衛國始封國君，《康誥》即為此事而作。
魯國的琴張聽說宗魯死了，想去衛國吊唁他。這年孔子三十歲，他攔住琴張說：“齊豹成為惡人，公孟縶被賊人所害，你為什么要去吊唁呢？宗魯明知公孟縶不善而繼續享受他給的俸祿，看著齊豹作亂還為他保密。君子不受壞人的俸祿，不接受動亂，不為了利益而受到邪惡的腐蝕，不用邪惡待人，不掩蓋不義之事，不做出非禮的行為！”
齊景公得了一種皮膚病，越來越嚴重，一年都沒痊愈。諸侯派來問候的賓客都聚在了臨淄。齊國負責接待賓客和監正的嬖大夫（下大夫）梁丘據、參與治理國政和監祭的嬖大夫裔款入宮拜見齊景公說道：“我們事奉鬼神很豐厚，比先君還有所增加。現在國君病得很厲害，諸侯都為此憂慮，這是太祝、太史的罪過。不了解齊國祭祀情況的諸侯，還以為我們不敬鬼神呢。乞請國君誅太祝固、太史囂以辭謝諸侯賓客！”
景公聽了覺得有道理，他召來自己最信任的上大夫晏嬰，想聽聽晏子有何意見。晏嬰說：“從前在宋國的盟會，楚令尹屈建向晉國正卿趙武詢問晉國前輩范武子（士會）的德行。趙武回答：‘他老人家的家族事務井然有序；在晉國參與政務，竭盡心力而無私心。他家族的祝（負責祭祀鬼神）、史（負責寫祭辭）祭祀神靈，向鬼神陳述實情而不內愧；其家中無可猜疑之事，其祝、史也不向鬼神祈求。’屈建將此情況報告給了楚康王，康王說：‘神、人無怨，范武子輔助五位國君，可謂諸侯之主啊！’”
齊景公問晏子：“梁丘據和裔款說寡人能事奉鬼神，因此向寡人奏請誅戮太祝固、太史囂。上大夫何故舉此事例？”
晏嬰答道：“有德之君，國事和宮內之事都不會荒廢。朝中上下皆無怨恨，治國之舉皆無違禮，他的太祝、太史祭祀神靈就會陳述實情，無愧于心。因此鬼神享受祭食，國家受到賜福，太祝、太史皆參與其中；他們繁衍有福、健康長壽，那是因為他們是誠信國君的使者，他們的話對鬼神忠誠信實。”
景公還是沒聽明白上大夫晏嬰的意思，他對晏嬰說：“寡人就是誠信之君呀！”
晏嬰繼續說道：“如果恰好碰上放縱的國君，里外偏頗邪惡，上下怨恨嫉妒，高臺深池，奏樂歌舞，濫用民力，掠奪百姓的積蓄，以這些行為鑄成過錯，而不體恤后代；暴虐放縱、肆意妄為、沒有法度、無所顧忌，不考慮怨謗、不害怕鬼神；神靈發怒、百姓痛恨，心中猶不改悔。他的太祝、太史向神靈陳說實情，這是報告國君的罪過；他們如果掩蓋過錯，妄數美善，則是偽詐欺騙。他們既不說真話，也不說假話，只好陳述不相干的空話來向鬼神討好，因此鬼神不享用他們進獻的祭品，還會讓它發生禍難，太祝、太史也是有份兒的。他們因此才夭折患病，因為他們是暴虐國君的使者，他們的言辭是對鬼神的欺詐輕侮。”
景公聽晏子講了這段話，心里有些打鼓，覺得上大夫好像是在說寡人，于是關心地問晏嬰：“那怎么辦呢？”
晏嬰答道：“沒法辦了。山林之木，衡鹿（職掌守衛山林）看守；洼地里的蘆葦，舟漁（職掌漁政水產）看守；草野中的柴禾，虞候（職掌山澤之禁、國君田獵）看守；海中鹽蛤，祁望看守。偏僻地方的粗人，入朝管理政事；靠近國都的關卡，對私人財物橫征暴斂；世襲職位的大夫，強買強賣貨物；公布政令毫無準則，征收賦稅沒有節制。宮室每天輪換居住，荒淫樂舞片刻不停；宮內妻妾在都城內的市場上肆意掠奪；宮外的寵臣在邊境地區假傳君令；國君奉養自己、追求文玩私欲，各級官員不能供給則被治罪。百姓痛苦困乏，夫婦都在詛咒。祝禱有好處，詛咒也有損害。齊國人口眾多，太祝固、太史囂再擅于祝禱祈福，豈能敵得過億兆民眾的詛咒？國君如果要誅戮太祝固和太史囂，還是先修養自己的德行吧！”
上大夫晏嬰這一番肺腑之言，說得齊景公臉上紅一陣白一陣，慚愧不已，他立刻下令，朝廷各有關部門要施行寬政、毀掉關卡、廢除禁令、減輕賦稅、免除民眾欠公室的債務，半月之后，景公的病竟然痊愈了。
魯昭公二十年十二月，齊景公到貝丘田獵，命人拿著自己的弓去召虞人（即虞候，職掌山澤之禁和國君田獵）來見，虞人沒來拜見。景公派衛士把虞人抓到面前，虞人辯解道：“從前先君們打獵的時候，用紅旗召喚大夫，用弓召喚士，用皮冠召喚虞人。下臣沒有見到皮冠，所以不敢前來拜見國君。”景公這才明白是自己有違禮制，于是命人釋放了他。孔子評價此事說：“守住道義不如守住官職。”意思是說，君臣相接為常道，但國君既不以禮召臣，則臣與其守常道而受召，不如守官道而拒召。
景公田獵結束，返回臨淄時，晏子在遄臺隨侍，嬖大夫梁丘據驅車前來拜見，景公說：“看，只有梁丘據與寡人心心相通、君臣和諧啊！”晏子非常討厭這個阿諛奉承的梁丘據，就是他在國君面前進讒言，差一點要了太祝固和太史囂的命。梁丘據明明是跑到景公跟前來拍馬屁，哪里談得上君臣和諧、與國君心心相通？于是晏子答道：“梁丘據也只是與國君相同而已，怎么能說是和諧呢！”
景公問晏子：“和與同不一樣嗎？”
晏嬰對景公說：“不一樣。”然后又給景公講了一通大道理，如果換作是別的臣子這樣與齊景公奏對，他早就火冒三丈了，只有上大夫晏嬰給他講道理時，他特別愛聽。晏嬰引經據典，為景公講了“和”是指君臣同心同德、共扶社稷，而“同”則是指臣子對國君隨聲附和、溜須拍馬，二者相差十萬八千里呢！晏子所言切中要害，景公聽后默然無語。孔子在《論語》中講道：“君子和而不同，小人同而不合。”與晏子說得是同一個道理。
齊景公心情很好，他設宴款待晏子、梁丘據，席間君臣歡快暢飲。齊景公嘆息道：“自古以來，如果人能不死，那該是怎樣的歡樂啊！”晏子答道：“自古以來如果人能不死，那么現在的歡樂就成了古代的歡樂了，國君您還能得到什么呢？從前少昊氏司寇爽鳩氏始居此地，后有季荝（cè）（虞、夏時諸侯）、有逢伯陵（姓姜，周太王太妃太姜之祖）、蒲姑氏（商朝諸侯）沿襲而至太公（姜太公，齊國始封國君）。如果自古無死，則爽鳩氏之樂，可不是國君您所希望的呀！”這位晏子，時時刻刻都在給齊景公上課，而這位國君齊景公，知道上大夫晏嬰一心忠于國君，多年來一貫如此，也不跟他計較，仍舊樂呵呵地飲酒歡宴。