魯襄公十四年（公元前559年）四月，就在晉國率領諸侯聯軍討伐秦國的“遷延之役”的同時，衛國發生了內亂。
一天，衛獻公約請衛卿孫文子和寧惠子吃飯，兩位衛卿穿好朝服在朝堂上等待國君召見，等到太陽都快下山了，都沒有等到國君。二人一打聽，原來國君根本沒安排與二卿飲宴的事，自己跑到園林里射大雁去了。二人隨后趕到園林，看到衛獻公戴著打獵的皮帽，依周禮，國君召見身穿朝服的臣子，應該脫去皮帽，但是衛獻公沒有摘掉皮帽就跟二人聊了起來，孫文子和寧惠子覺得國君對卿大夫實在無禮，都很生氣。孫文子本來就沒把衛獻公放在眼里，于是怒氣沖沖地回到了自己的采邑戚城，派自己的兒子孫蒯入朝覲見國君，打探虛實。
衛獻公根本沒把孫文子回戚城當回事，反而覺得眼前倒清凈了。得知孫蒯覲見，就用酒宴招待他。席間，衛獻公命樂師隊長演唱《詩經·巧言》的最后一章，想借此暗諷孫文子盤踞戚城妄圖作亂，原文為：
彼何人斯？居河之麋。無拳無勇，職為亂階。
既微且尰（zhòng），爾勇伊何？為猶將多，爾居徒幾何？
譯成白話文為：
他是何等之人？住在河水岸邊。無才又無勇，卻成禍亂根源。
腿上生瘡腳浮腫，你的勇氣怎不見？
詭計多端真可惡，多少黨羽同作亂？
這樣的內容，樂師隊長哪敢演唱？就推說自己嗓子不舒服，唱不出來。這時候，一個名叫師曹的樂師主動站出來，說自己可以演唱這首詩歌，請國君允準。衛獻公正為沒有人唱誦而心里不爽，聽師曹這么一說，就命他演唱了《巧言》的最后一章。
師曹主動請命演唱這首樂曲，其實并不是為了取悅衛獻公，而是為了激怒孫蒯，激化孫氏家族與衛獻公的矛盾。他這么做是因為當初衛獻公命師曹一個寵妾彈琴，由于這個寵妾學得不用心，師曹氣得鞭打了國君寵妾，結果寵妾到衛獻公面前告狀，衛獻公命人鞭打師曹三百下，差點要了他的命，半個月下不了床。師曹因此懷恨在心，一直尋找機會報仇，現在機會來了，衛獻公想羞辱孫文子，師曹正好給他們添把火。
孫蒯聽了師曹的演唱，心里很不安，他返回戚城，把與衛獻公見面的情況一五一十地告訴了自己的父親孫文子。孫文子聽后說：“國君已經記恨我了，必須先下手為強，否則必將死于國君之手。”
孫文子將家族之人全部集中到了戚城，然后親自率領戚城的孫氏私家軍隊闖入了衛國都城帝丘。衛國眾位公卿大夫都在觀望，他們都知道孫文子背后的靠山是晉國，因此沒有人出來阻攔。只有大夫蘧（qú）伯玉（蘧成子）在路上攔住他，問他干什么去？孫文子說：“國君暴虐，你是知道的。我非常擔心國家會遭到滅頂之災，你說怎么辦呢？”蘧伯玉答道：“國君按照自己的意愿治理他的國家，做臣子的怎么能反對？即便是國君冒犯了臣下，臣下把他趕下臺而另立新君，你能保證新君比現在的國君強嗎？”孫文子是不會被蘧成子的幾句話攔住的，他率領自己的私家兵馬直奔國都而去。蘧伯玉知道局面已經無法控制，于是他帶著全家人從最近的關口逃出了衛國，到別的國家避難去了。
孫文子的兵馬殺到王宮門外時，衛獻公慌了，他派出衛公室的三位大夫子蟜、子伯、子皮前去與孫文子講和，孫文子大開殺戒，把三位公子都殺了。四月二十六日，衛獻公的弟弟子展一看情況不妙，孫文子見公室之人就殺，還是先走為上吧，逃奔了齊國。衛獻公也逃到了衛國的鄄城，又派出大夫子行去找孫文子求情，還是被孫文子給殺了。衛獻公看到孫文子殺紅了眼，知道自己兇多吉少，還是趕緊跑吧，他帶著自己的生母敬姒夫人、同母弟弟公子鱄、后宮妻妾和一干隨從，也向齊國逃去，當初衛獻公的父君衛定公去世之時，嫡母定姜夫人在葬禮上從太子（就是后來的衛獻公）的行為就看出他即位之后早晚會禍害衛國；而孫文子對定姜夫人懷有感恩之心，當初就是定姜夫人勸說衛定公，答應晉國的要求，允許孫文子從晉國回到衛國恢復官職，從那以后，孫文子對定姜夫人非常敬重，因此定姜夫人并沒有跟隨衛獻公出逃。孫文子哪里肯放過衛獻公？他率領私家兵馬緊追不舍，在距離鄄城不遠的河澤擊敗了衛獻公的禁衛親兵，鄄城民眾也幫著孫文子抓捕。
孫文子的兵馬繼續追擊衛獻公，給衛獻公駕車的是大夫公孫丁，孫文子的親隨庾公差的箭術是公孫丁教的，孫文子的另一名親隨尹公佗是向庾公差學習的箭術，他們在衛獻公的車駕后面追趕。庾公差張弓搭箭，瞄準了老師公孫丁，說：“射出此箭是背棄老師，不射此箭將被誅戮，還是應該射之！”他的箭射中了衛獻公車駕上兩邊的曲木；尹公佗說：“您是為了老師（才沒射中），我跟他的關系可就遠了。”于是尹公佗繼續追趕衛獻公的車駕，準備射箭。正在駕車的公孫丁將馬韁交給衛獻公，自己回身搭弓射箭，一箭射穿了尹公佗的手臂。
衛獻公一行人的車駕跑到衛國和齊國的國境時，衛獻公派掌管祭祀事務的太祝、掌管宗廟事務的太宗回到都城宗廟里向祖先報告逃亡之事，并稟告祖先自己并無罪過。定姜夫人在宮中得知后，親自來到宗廟痛斥道：“如果沒有神靈，你報告什么？如果有神靈，你就不能夠欺騙！你明明有罪，為什么向祖先神靈報告說沒有？背棄大臣而和小臣商量，這是第一件罪過；先君有正卿作為你的太師（孫文子）、太保（寧惠子），你卻蔑視他們，這是第二件罪過；哀家拿著毛巾梳子侍奉先君，你卻象對待婢妾一樣粗暴對待哀家，這是你的第三件罪過。你可以報告逃亡，但不可以報告自己無罪！”
衛國發生了正卿孫文子驅逐國君的亂子，魯國是衛國的鐵桿盟友，自然也得到了消息。魯襄公和叔孫豹從伐秦的“遷延之役”返回魯國后，派出公室厚成叔到衛國去慰問，順便打探一下衛國的情況。衛國的太叔儀接待了他。厚成叔說：“寡君派遣瘠（厚成叔名瘠）前來，是聽說貴君放棄了國家而流亡在他國境內，魯國作為衛國盟友，怎能不來慰問？魯衛同為盟友，寡君派瘠私下對執事說：‘國君不善良，臣下不明達；國君不寬恕，臣下也不盡職。君臣之怨積蓄很久而發泄出來，怎么辦？”太叔儀回答道：“下臣們沒有才能，得罪了寡君。寡君不把群臣依刑律懲處，而是傷心地拋棄了群臣，還讓貴國國君擔憂了。貴君不忘先君之好，承蒙您屈尊來到衛國慰問下臣們，又再加哀憐。謹拜謝貴君之命，再拜謝對下臣們的哀憐！”
厚成叔回到曲阜復命，對臧武仲說：“衛君一定能回去的。有太叔儀留守，又有同胞兄弟公子鱄和他一起出國。有人安撫國內，有人經營國外，肯定能回去。”
齊國把衛獻公安置在萊城（被齊國吞并的萊國），后來衛侯返回衛國的時候，還讓他把萊城的糧食都帶了回去。跟隨衛獻公逃奔齊國的衛大夫右宰谷逃回了衛國，孫文子本打算殺了他，右宰谷辯解說：“過去的那些事，我原是不愿意干的，我也沒辦法。我穿的是狐皮襖羊皮的袖子。”意思是說，自己雖然曾跟隨衛獻公逃亡，但這些罪惡與自己從前的良善比起來，如同狐裘上的羔袖，是次要的。右宰谷因此得到了赦免。
衛國公卿大夫們擁立了公子剽為國君，史稱衛殤公。孫文子、寧惠子為相，輔佐他聽命于諸侯。
魯卿臧武仲到齊國訪問的時候，衛獻公正在萊城居住，臧武仲于是前去慰問他。衛獻公在和臧武仲言談之間，不但沒有感謝臧卿的慰問，反而態度粗暴。臧武仲特別不高興，回到館驛對隨從說：“衛侯回不去了！說話如糞土，逃亡在外而又不知悔改，怎么能恢復國君的地位呢！”衛獻公的弟弟公子鱄、子展聽說后，趕緊去進見臧武仲，與臧卿交談通情達理，說的話讓臧武仲聽了特別舒服，他又對隨從說：“別看這個衛侯不怎么樣，他有身邊這兩個人子展和子鮮（公子鱄）輔佐，一個拉他，一個推他，肯定能回國復位。”