晉國率領諸侯聯(lián)軍征服了鄭國后，舉行了蕭魚之盟，中原諸侯都擁戴晉國作霸主。楚國第一個不服氣，但是連年征戰(zhàn)，楚國北線與晉國領銜的中原諸侯在鄭國、宋國對峙，東線面臨著吳國不斷的騷擾，國力確實不濟。晉國實行休養(yǎng)生息國策三年以來，倡導國民勤于農(nóng)桑、發(fā)展手工業(yè)、促進商業(yè)流通，國力有了明顯提升，因此可以實行“三駕疲楚”的策略，不斷的通過收服鄭國的戰(zhàn)爭，消耗楚國的實力，再加上吳國的牽制，晉、楚爭霸基本上告一段落，楚國難以支撐對晉、吳的大戰(zhàn)了。即便如此，楚共王還是有些不甘心，在魯襄公十二年（公元前561年）冬天，經(jīng)過一年的準備，楚國還是派出了令尹王子貞（子囊）率領楚軍討伐宋國，但是楚軍的戰(zhàn)斗力無論從兵馬數(shù)量還是還是糧草儲備，都明顯不足。楚國已經(jīng)不再大舉討伐鄭國了，而是去攻打宋國，這其實就是給自己找回些顏面而已。晉國都沒有召集諸侯聯(lián)軍發(fā)兵救援宋國，在宋國軍民的頑強抵抗下，楚軍在宋國也沒有太大的進展，自己都覺得久戰(zhàn)無益，楚共王年事已高，氣得一病不起，王子貞擔心國內(nèi)有變，率楚軍迅速撤回了國內(nèi)。

周靈王作為天子，看到蕭魚之盟后晉國一家獨大的局面，開始擔心起自己天下共主的地位了。他在周朝卿士大夫的謀劃下，看到齊靈公對霸主晉國有些不買賬，每次諸侯會盟，齊靈公自己都不親自參加，而是派太子光代勞。周靈王決意拉攏齊國，對晉國進行牽制和抗衡。魯襄公十二年冬天，周靈王派使臣前往齊國，向齊侯表示想迎娶齊國公室之女為王后，齊靈公心里樂開了花，他一百個樂意，攀上周天子這座靠山，他就更不用哈著晉悼公那小子了。齊靈公詢問齊卿晏弱如何回復周天子，晏弱回答說：“先王的禮儀辭令中有這樣的話：天子向諸侯求娶王后，諸侯要回答天子‘夫人所生的嫡女有多少位，妾婦所生之女有多少位。’如果諸侯沒有女兒而有姐妹或者姑母，就說‘先君某公的遺女有多少位’?！饼R靈公答應了婚事，周靈王派大夫陰里與齊侯作了口頭約定。三年后，在魯襄公十五年夏天，周靈王派周卿士單靖公、官師劉夏赴齊國迎娶了王后。

魯襄公十二年二月，莒國軍隊騷擾魯國的東部邊境，包圍了魯國的臺城。莒國的實力還不足以給魯國造成威脅，季武子率軍解除了臺城的威脅，趕走了莒國軍隊，并攻入了莒國的鄆城，奪取了莒國的銅鐘，回到魯國后，把莒國銅鐘熔化了給國君魯襄公作了一個銅盤。莒國沒有善罷甘休，派人跑到齊靈公面前，訴說魯國建立三個軍，這是違背周朝禮制的。只有霸主才可以擁有三個軍以上的軍隊，魯國憑什么作三軍？齊靈公聽后默默點頭，說道：“周天子命寡人要像齊國開國祖先姜太公輔佐周武王那樣勤于王事，待寡人向天子稟報此事。晉侯作為霸主對魯國如此譖越的行為，卻不加制止，如何取信于諸侯？”

晉國與魯國的關系，一直保持得不錯。魯襄公十二年夏天，晉侯派晉卿士魴到訪魯國，感謝魯國在去年派兵馬參加了諸侯聯(lián)軍一起討伐鄭國。年末，魯襄公就在孟獻子的陪同下對晉國進行了回訪，拜謝晉卿士魴屈尊到訪魯國，并向晉國獻上了慶賀新年的牛羊、農(nóng)產(chǎn)品和貢賦?；氐紧攪鴷r已是魯襄公十三年正月了，襄公祭拜了祖廟。孟氏家族世襲魯國司空職位，這個職位是負責記載功勛的，孟獻子特意在這次國君訪問晉國后回國祭拜祖廟之時，在宗廟簡冊上記載下了十六歲的國君為了國家社稷多次出訪晉國、跟隨晉國出兵作戰(zhàn)的功勛和辛勞。

魯襄公十三年的夏天，晉國的正卿荀罃、晉卿士魴去世了。晉悼公在翼城外的小綿山上舉行了演習和閱兵，調(diào)整了晉國四軍的正副統(tǒng)帥。去世的正卿荀罃，原為中軍統(tǒng)帥，晉侯想要任命中軍副帥范宣子（士丐）為正卿兼中軍統(tǒng)帥，但是范宣子高風亮節(jié)，婉辭了，他對晉悼公說：“中行獻子（荀偃）比臣強，過去臣擔任中軍副帥輔佐統(tǒng)帥荀罃，是因為臣熟悉知武子（荀罃），并不是臣有多賢能。臣請輔佐伯游（中行獻子）”晉悼公于是任命荀偃（中行獻子）為正卿兼中軍統(tǒng)帥，士丐（范宣子）職位不變，仍為晉卿兼中軍副帥輔佐荀偃。

中行獻子原來任職上軍統(tǒng)帥，他升任中軍統(tǒng)帥后，晉悼公要任命上軍副帥韓起（韓宣子）為上軍統(tǒng)帥，然而韓起卻向晉侯舉薦了趙武（原新軍統(tǒng)帥），趙武作為趙氏族人，確實是晉悼公大力提拔之人，但晉侯認為趙武從新軍帥直接升任上軍帥，屬于火箭式升遷，超擢過快，于是又讓排位在趙武之前的下軍統(tǒng)帥欒黡擔任上軍統(tǒng)帥，欒黡又婉辭說：“臣不如韓起，韓起舉薦趙武，國君還是采納韓起的建議吧。”晉悼公心想，現(xiàn)在晉卿任命已經(jīng)由不得寡人了？各位公卿自己商量好了吧，只好詔命趙武為晉卿兼上軍統(tǒng)帥，韓起為晉卿兼上軍副帥；欒黡任下軍統(tǒng)帥，魏絳（原新軍副帥）任下軍副帥，遞補去世的下軍副帥士魴的職位。而這樣一來，新軍的正副統(tǒng)帥都升遷了，誰來接替呢？晉悼公左思右想，對拔擢哪兩位將領擔任新軍正副帥感到了為難。他讓新軍的軍尉、司馬、司空、輿尉、候奄及其副手一共十名將領率領本部的步兵、騎兵和所屬官員，跟隨下軍一起訓練?？吹贸鰜?，晉悼公這樣做非常謹慎，他沒有隨意按照資歷任命將領，而是先讓他們在下軍帥欒黡、副帥魏絳的帶領下聽從指揮，由下軍正副統(tǒng)帥通過觀察再做最后的決定。

這次晉卿和四軍正副帥的調(diào)整，讓晉悼公看出來，晉卿各家族開始結(jié)盟了。范氏（范宣子為家主）與荀氏（荀偃為家主）結(jié)成了同盟，兩個家族之主成為了中軍的正副帥，而且荀偃還做了晉國正卿；韓氏家族本來就受恩于趙氏家族，因此韓起舉薦了趙武為上軍統(tǒng)帥，自己作為副帥輔佐，上軍已經(jīng)成為了趙氏和韓氏同盟的軍事力量。那么欒氏和魏氏呢？他們現(xiàn)在擔任下軍的正副帥，還監(jiān)管著新軍，必將結(jié)盟以抗衡另外兩個政治集團。

晉悼公憂慮不已，他好像已經(jīng)看到了，晉國君權的衰落，三大政治集團必將成為晉國政壇今后數(shù)十年的主宰力量，就像魯國的三桓。他想起士燮的話：“唯圣人能外內(nèi)無患，自非圣人，外寧必有內(nèi)憂?！?

魯襄公十三年九月十四日，楚共王去世了。楚共王在位三十年，一直在與晉國爭霸。鄢陵之戰(zhàn)，還被射瞎一目，在后來晉國實行了“三駕疲楚”的方略后，晉國取得了爭奪鄭國的勝利，也宣告了楚國爭霸的失敗。在去世之前，他告訴楚大夫們：“不谷缺乏德行，年幼之時成為楚國之主。十歲之時失去了先君，還沒來得及跟隨太師、太保學習治國理政，就登上了國君之位，因此德行不足而遭鄢陵之敗，讓國家蒙受恥辱，讓大夫們擔心，不谷之罪實在夠嚴重了。如果托諸位大夫的福，能保住首級得以善終，在祭祀、安葬的事情上，能夠接替先君成為禰（mí）廟（父廟）神主，繼位國君能以謚號相稱，那不谷只求能謚為‘靈’或‘厲’，由諸位大夫選擇一個?！北娢淮蠓驔]有人敢回答，楚共王說了五次，令尹子囊才率眾大夫領命。謚號，是君王去世后，由繼任國君為去世的先君起的名稱，一般用來概括去世先君在位期間的功績。在謚法中，“靈”是指“亂而不損”，“厲”是指“戮殺無辜”，都屬于惡謚。

楚共王的弟弟、令尹子囊在哥哥去世后，擁立了楚共王之子熊昭繼位，史稱楚康王。子囊與大夫們商量楚共王的謚號，有的大夫說：“先君已經(jīng)定下了謚號，令尹選擇一個即可?！弊幽倚闹胁蝗谈绺缧羷谝簧?，得到惡謚，他說：“君命謚為‘共’，怎么能改呢？聲威赫赫的楚國，由先君統(tǒng)治，安撫蠻夷，征伐南海，讓他們從屬于中原諸國。先君能夠知道自己的過錯，這不就是‘共’嗎？請為先君謚為‘共’?！北娢淮蠓蚨悸爮牧肆钜幽业囊庖?。謚號為“共”是指“既過能改、執(zhí)事堅固”。

吳國趁楚國國喪，當年冬天出師進攻楚國。吳王壽夢在此前一年（魯襄公十二年，公元前561年）九月去世，在位時間二十五年，嫡長子諸樊繼位，這是吳王諸樊即位一年之后的首次對楚國用兵。楚國大將養(yǎng)由基氣憤不已，看到自己追隨多年的國君薨逝，本來就很悲痛，這吳國還趁人之危，他立即率領本部兵馬，迎著吳國軍隊就殺了過去。王子午（子庚）也立刻率領楚軍跟了上去，緊隨在養(yǎng)由基部后方。養(yǎng)由基派人對子庚說：“吳國趁我國喪，以為楚國不能出兵抵御，必然會輕視我們而疏于防備，子庚設好三處伏兵，我去引誘他們前來?！弊痈凑震B(yǎng)由基的策略，在長江北岸、楚國的庸浦布好了三處埋伏，養(yǎng)由基引得吳軍追擊至此，楚軍大敗吳軍，俘虜了吳國的公子黨。

鄭卿良霄和石太宰自從三年前出使楚國被扣留，一直還在楚國。石太宰對令尹子囊說：“先王出征前要占卜五年，每年都重復吉兆則出兵。如果其中有一年不能重復吉兆，那就更加努力于修養(yǎng)道德而重新開始占卜?，F(xiàn)在楚國實在不能自強，出使之人有何罪過？扣留鄭國一卿，正好讓鄭國和睦而怨恨楚國，因而更加堅定地服事晉國，這對楚國有何好處？釋放良霄回國，讓他完不成使命，使他埋怨其君、仇恨其大夫，從而相互牽制，不是更好嗎？”令尹子囊聽后覺得有道理，就釋放鄭卿良霄回到了鄭國。