1.1 電氣控制技術(shù)的概述

1.1.1 電氣控制技術(shù)的定義

電氣控制技術(shù)是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置或者系統(tǒng)為對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的控制技術(shù)。所謂“自動(dòng)控制”是指在沒有人直接參與（或僅有少數(shù)人參與）的情況下，利用自動(dòng)控制系統(tǒng)，使被控對(duì)象（或生產(chǎn)過程），自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律去進(jìn)行工作。

在電氣控制技術(shù)中，其控制系統(tǒng)是主要的組成部分。本門課程的第一部分就是將電氣控制系統(tǒng)作為主要的研究對(duì)象進(jìn)行理論和實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)和探討。

電氣控制系統(tǒng)是由各種控制電器、設(shè)備、連接導(dǎo)線組成的，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行電氣控制的體系。它是電氣控制技術(shù)具體體現(xiàn)的主干部分。

1.1.2 電氣控制技術(shù)的發(fā)展概述

1.電氣控制技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段

（1）繼電器-接觸器控制。20世紀(jì)30年代，以各種有觸點(diǎn)的繼電器、接觸器、行程開關(guān)等自動(dòng)控制電器組成的控制電路稱為繼電器-接觸器控制方式。它經(jīng)歷了較長的發(fā)展歷史。

（2）順序控制器。20世紀(jì)60年代開發(fā)了順序控制器。采用晶體管無觸點(diǎn)的邏輯控制，通過在矩陣板上插接晶體管實(shí)現(xiàn)編程。它比繼電器-接觸器控制增加了靈活性、通用性，提高了可靠性，使用操作也比較方便。

（3）可編程序控制器。20世紀(jì)70年代，可編程序控制器的出現(xiàn)使順序控制器很快退出市場，并且逐漸取代復(fù)雜的繼電器-接觸器控制。

2.電氣控制技術(shù)的發(fā)展過程

（1）單機(jī)控制→生產(chǎn)線控制：在控制方法上，從手動(dòng)控制發(fā)展到自動(dòng)控制。

（2）簡單控制→復(fù)雜控制：在控制功能上，從簡單控制發(fā)展到智能化控制。

（3）硬件控制→軟件控制：在控制操作上，從煩瑣發(fā)展到信息化處理。

（4）繼電器-接觸器控制→可編程序控制：在控制原理上，從單一的有觸點(diǎn)硬接線繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)控制系統(tǒng)。

電氣控制柜和可編程序控制器實(shí)物如圖1-1所示。從外形大小可以看出，可編程序控制器更加小巧，攜帶方便。