第1篇　基礎應用篇

第1章　實時操作系統的基本概念與線程基礎知識

在進行嵌入式應用產品開發時，根據項目需求、主控芯片的資源狀況、軟件可移植性要求及軟件開發工程師的技術背景等，可以選用一種實時操作系統（Real-Time Operating System，RTOS）作為嵌入式軟件設計的載體。特別是隨著嵌入式人工智能與物聯網的發展，對嵌入式軟件的可移植性要求不斷增強，實時操作系統的應用也將變得更加普及。

作為本書的開始，本章從一般意義上闡述實時操作系統的基本含義；給出線程與調度的基本含義及相關術語；闡述線程的三要素、四種狀態及三種基本形式。通過本章的學習，讀者可以對實時操作系統的基本概念有一個初步的認識，這是應用編程及理解原理的基礎。