第2章　相關基礎知識

實時操作系統是直接與硬件打交道的系統軟件，要深入理解實時操作系統必須掌握相關軟件和硬件的基礎知識。本章給出的硬件基礎知識包括ARM Cortex-M處理器的主要寄存器及中斷系統等內容。由于Mbed OS采用C和C++語言編寫，本章也簡要介紹一些理解源代碼所需的C語言和數據結構方面的基礎知識，如C語言的構造類型、條件編譯、棧和堆、隊列及鏈表等內容。同時，由于Mbed OS中SVC、PendSV、SysTick等重要中斷處理均采用匯編語言指令編寫，因此本章介紹了匯編語言基本語法和常用偽指令的使用方法。了解這些內容，有助于讀者學習和理解Mbed OS運行機制。若僅學習實時操作系統的使用，則本章可粗略了解；若要理解實時操作系統的運行機制，則本章可作為實時操作系統的基礎，需要讀者認真學習。