1.3.1　傳感器的分類及組網(wǎng)方式

1.無(wú)線傳感器

不管是智慧交通、智慧城市、智慧農(nóng)業(yè)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，還是野外災(zāi)害預(yù)防等領(lǐng)域，人類想要做到對(duì)于物理世界的全面感知，首先要確保感知層獲得的數(shù)據(jù)全面、準(zhǔn)確。也就是說(shuō)，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)需要根據(jù)應(yīng)用的領(lǐng)域和具體的需求去布置大量的傳感器。在這種情況下，傳感器與物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)就不可能采用物理連接的方式，而必須采用無(wú)線信道來(lái)傳輸數(shù)據(jù)和通信。無(wú)線傳感器如圖1-2所示。

2.智能傳感器

智能傳感器是利用嵌入式技術(shù)將傳感器與微處理器集成在一起，具有環(huán)境感知、數(shù)據(jù)處理、智能控制與通信功能的智能終端設(shè)備。其具有自學(xué)習(xí)、自診斷、自補(bǔ)償能力，復(fù)合感知能力及靈活的通信能力。智能傳感器在感知物理世界的時(shí)候反饋給物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確、更全面，可達(dá)到精確感知的目的。智能傳感器如圖1-3。

集成電路的特征尺寸越小意味著器件的集成度越高、運(yùn)行速度越快、性能越好。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中傳感器的尺寸越小，系統(tǒng)布置越方便、性能越好。

微型電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS）是利用傳統(tǒng)的半導(dǎo)體工藝和材料，集微型傳感器、微型執(zhí)行器、微型機(jī)械結(jié)構(gòu)、信號(hào)處理和控制電路、接口、電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。體積小、成本低、集成化、智能化是傳感器的重要發(fā)展方向，因此很多企業(yè)正在布局MEMS領(lǐng)域。

3.無(wú)線自組網(wǎng)

相比于傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)，無(wú)線自組網(wǎng)采用的是一種不需要基站的“對(duì)等結(jié)構(gòu)”移動(dòng)通信模式，所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以在移動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)組網(wǎng)。其優(yōu)點(diǎn)如下。

（1）無(wú)中心控制節(jié)點(diǎn)，沒(méi)有分組路由與轉(zhuǎn)發(fā)的路由器。

（2）在工作過(guò)程中，其中一個(gè)節(jié)點(diǎn)離開(kāi)網(wǎng)絡(luò)后，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋾?huì)動(dòng)態(tài)變化，形成新的拓?fù)洹?/p>