日本

一、戰(zhàn)略規(guī)劃

日本通過ITS發(fā)展協(xié)同推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，并將ITS、智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展戰(zhàn)略，由日本警察廳、總務(wù)省、經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省、國(guó)土交通省共同負(fù)責(zé)推進(jìn)工作。

2014年，日本內(nèi)閣府制定了《戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造項(xiàng)目動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究開發(fā)計(jì)劃》（SIP-Adus），針對(duì)4個(gè)發(fā)展方向設(shè)立了32個(gè)研究課題，旨在推進(jìn)政府和民間協(xié)作必要的基礎(chǔ)技術(shù)，以及協(xié)同式系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)與商業(yè)化，并牽頭成立了自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)地圖平臺(tái)公司。2019年，SIP-Adus進(jìn)入2.0階段，取得了多項(xiàng)領(lǐng)先成果。

2016年，日本《第五期（2016—2020年）科學(xué)技術(shù)基本計(jì)劃》中提出“Society 5.0”，將人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等革新技術(shù)與現(xiàn)實(shí)社會(huì)相連，作為實(shí)現(xiàn)Society 5.0的技術(shù)平臺(tái)。2016—2020年日本的投資戰(zhàn)略重點(diǎn)圍繞Society 5.0的內(nèi)容及目標(biāo)展開，即改變?nèi)毡镜纳钌a(chǎn)，構(gòu)筑下一代機(jī)動(dòng)性系統(tǒng)，將自動(dòng)駕駛在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用服務(wù)列為重要考核指標(biāo)。

2017年5月，日本政府發(fā)布《官民ITS行動(dòng)/路線計(jì)劃》（Public-Private ITS Initiative/Roadmaps），提出自動(dòng)駕駛推進(jìn)時(shí)間表：2020年左右，實(shí)現(xiàn)相當(dāng)于L2級(jí)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛，以及在特定區(qū)域內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)；到2025年，在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。《官民ITS行動(dòng)/路線計(jì)劃》還指出，L2級(jí)及以下的自動(dòng)駕駛在日本現(xiàn)行道路法律框架之內(nèi)，然而要想讓L3級(jí)及以上的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化，則有必要進(jìn)一步修改相關(guān)法律法規(guī)。

2018年2月，日本政府召開未來投資會(huì)議，確定《未來投資戰(zhàn)略2018（草案）》，并于2018年6月下旬交由日本內(nèi)閣府審核。《未來投資戰(zhàn)略2018》希望通過投資自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的研發(fā)來推動(dòng)日本經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，提出L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛于2020年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)銷售，到2030年達(dá)到國(guó)內(nèi)新車銷量占比30%的目標(biāo)。《未來投資戰(zhàn)略2018》還提出了監(jiān)管沙箱（Sandbox）制度，即在特定空間更“寬松”的制度環(huán)境，使自動(dòng)駕駛等相關(guān)的實(shí)證試驗(yàn)可以自由進(jìn)行，也就是說，對(duì)于目前相關(guān)法律法規(guī)未涵蓋的一些實(shí)證試驗(yàn)，在限定參與者、時(shí)間等要素的前提下，使其能夠得以實(shí)施。《未來投資戰(zhàn)略2018》還提出，在2018年內(nèi)，確定自動(dòng)駕駛制度改善方面的方針政策，如交通規(guī)則、發(fā)生事故時(shí)的責(zé)任認(rèn)定等，從而為發(fā)展較高級(jí)別的自動(dòng)駕駛打下基礎(chǔ)。

此外，為推動(dòng)《未來投資戰(zhàn)略2018》部署，完成規(guī)劃目標(biāo)，日本政府積極制定并發(fā)布了自動(dòng)駕駛路線圖、整備大綱、安全技術(shù)指南等相關(guān)內(nèi)容，不斷加大落實(shí)力度。

二、政策法規(guī)

2016年5月，日本警察廳頒布了《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》，允許開始自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試試驗(yàn)，但同時(shí)提出要求：自動(dòng)駕駛汽車在上路前必須要經(jīng)過封閉測(cè)試場(chǎng)測(cè)試；自動(dòng)駕駛汽車在上路時(shí)必須要遵守現(xiàn)行交通法規(guī)，必須有駕駛員坐在駕駛座位上，必須要安裝行車記錄儀；等等。

2017年6月，日本警察廳發(fā)布了《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車在真正無人駕駛的狀態(tài)下進(jìn)行道路測(cè)試。《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理處理基準(zhǔn)》有以下規(guī)定：測(cè)試車輛需要符合道路運(yùn)送車輛安保基準(zhǔn)的相關(guān)規(guī)定，需要確保車輛可以遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程制動(dòng)，以及在通信響應(yīng)超時(shí)時(shí)自動(dòng)制動(dòng)。此外，《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》還規(guī)定必須選擇無線通信不會(huì)中斷的場(chǎng)所進(jìn)行測(cè)試，避開明顯影響公眾正常通行的路段和時(shí)間段，以及原則上試驗(yàn)從最初的一輛自動(dòng)駕駛汽車開始逐漸增加。《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》還將遠(yuǎn)程監(jiān)控員定位為承擔(dān)現(xiàn)行道路交通法規(guī)上規(guī)定的義務(wù)和責(zé)任的駕駛?cè)耍⒁?guī)定測(cè)試機(jī)構(gòu)需要向測(cè)試道路所在行政轄區(qū)的警署提交申請(qǐng)材料，由相關(guān)警員（原則上是從事駕駛證考試的考官）乘坐測(cè)試車輛進(jìn)行道路行駛測(cè)試，測(cè)試審查合格后，簽發(fā)道路測(cè)試牌照，該牌照有效期不超過6個(gè)月。

2018年3月，日本警察廳頒布了《自動(dòng)駕駛相關(guān)制度整備大綱》，制定了2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛相關(guān)法規(guī)制度的修改原則。2018年9月，日本國(guó)土交通省針對(duì)L3級(jí)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》，列出10項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全條件，明確搭載L3級(jí)、L4級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須要遵循的安全技術(shù)條件。

三、技術(shù)進(jìn)展

（一）豐田汽車

20世紀(jì)90年代，豐田汽車提出的自動(dòng)駕駛概念是Mobility Teammate Concept，旨在通過自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建一個(gè)自由出行的社會(huì)，這其中就考慮到了老年人出行的便捷性問題。豐田汽車早在2015年就成立了自動(dòng)駕駛研究中心，于2020年推出具備L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的車型。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地，豐田汽車選擇兩條技術(shù)路線：一條是私人用車場(chǎng)景的高度駕駛輔助，另一條是服務(wù)于公共交通的共享出行服務(wù)。2018年，豐田汽車在拉斯維加斯的CES上發(fā)布了e-Palette自動(dòng)駕駛概念平臺(tái)，為必勝客、亞馬遜、滴滴等企業(yè)定制不同的場(chǎng)景和出行服務(wù)。e-Palette自動(dòng)駕駛平臺(tái)并非完全為了解決出行效率，而是為了解決日本社會(huì)的勞動(dòng)力不足問題。

比起自主研發(fā)方面的投入，豐田汽車更傾向于以投資的形式追趕歐美科技公司的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)度。2017年，豐田汽車研究院子公司Ai Venture成立，該公司隸屬于豐田汽車在美國(guó)硅谷的自動(dòng)駕駛研發(fā)公司TRI，最大的作用是風(fēng)投：由Ai Venture牽頭的初創(chuàng)公司投資項(xiàng)目已經(jīng)達(dá)到19個(gè)，全部涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括激光雷達(dá)的Blackmore公司、視覺跟蹤和映射算法的SLAMcore公司、Intuition Robotics公司等。2019年，豐田汽車與小馬智行展開合作，這可以看作豐田汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展過程中對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的布局。目前，兩家公司合作的具體內(nèi)容為雷克薩斯與小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)在北京、上海兩地的共同道路試驗(yàn)。豐田汽車在中國(guó)布局自動(dòng)駕駛、移動(dòng)出行，需要解決的不僅是技術(shù)共享和數(shù)據(jù)收集問題。自動(dòng)駕駛技術(shù)高度依賴高精度地圖和V2X，而這兩個(gè)方面極具地域性限制，在技術(shù)研發(fā)的同時(shí)，需要通過盡可能多的公開道路測(cè)試加以完善。

傳統(tǒng)的制造經(jīng)營(yíng)模式已經(jīng)不能完全跟上當(dāng)前社會(huì)對(duì)于出行的需求，無論是e-Palette概念平臺(tái)的發(fā)布，還是豐田汽車與Cruise、Uber的合作，甚至高級(jí)自動(dòng)駕駛輔助技術(shù)的推出，豐田汽車正在借機(jī)把角色切換到智能交通方案的提供者。例如，在與滴滴的合作上，豐田汽車就希望能夠結(jié)合滴滴在出行網(wǎng)絡(luò)方面的經(jīng)驗(yàn)和豐田汽車的互聯(lián)技術(shù)，搭建適合未來出行的交通網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，同時(shí)也在新領(lǐng)域?qū)で笸卣埂?/p>

（二）本田汽車

2013年，本田汽車在東京舉行的世界智能交通大會(huì)上首次展示了自動(dòng)泊車及限制區(qū)域的協(xié)作式自動(dòng)駕駛。2013年11月，一輛配有安全駕駛員的自動(dòng)駕駛測(cè)試車在普通道路上進(jìn)行了測(cè)試。2014年，在底特律召開的世界智能交通大會(huì)上，本田汽車對(duì)外首次展示了以Honda SENSING和AcuraWatch為主的智能駕駛輔助安全技術(shù)，并展示了DSRC專用短程通信技術(shù)的使用；本田汽車新一代自動(dòng)駕駛原型車完成了高速公路匯車、離開、變道的演示。2017年，本田汽車提供了兩款車型供試乘試駕體驗(yàn)：一款是于2020年量產(chǎn)的面向高速公路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車；另一款則是能夠?qū)崿F(xiàn)全路況自動(dòng)駕駛、最早要到2025年才能進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)的產(chǎn)品。

（三）日產(chǎn)汽車

2016年7月，日產(chǎn)汽車發(fā)布了ProPILOT智能駕駛技術(shù)，并將其搭載在Serena車型上。當(dāng)時(shí)的ProPILOT智能駕駛技術(shù)屬于1.0版本，可在單車道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向，但在系統(tǒng)激活時(shí)，駕駛員必須將雙手放在方向盤上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。自2017年開始，ProPILOT智能駕駛技術(shù)（1.0版本）開始逐漸推廣至歐洲，并于2019年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。2019年5月，日產(chǎn)汽車發(fā)布了第二代ProPILOT智能駕駛技術(shù)。相對(duì)于1.0版本，第二代ProPILOT智能駕駛技術(shù)可實(shí)現(xiàn)在高速公路上多車道內(nèi)的“自動(dòng)駕駛”，實(shí)現(xiàn)變線、超車、下高速等，而且允許駕駛員雙手脫離方向盤。目前，在日本銷售的Skyline已經(jīng)搭載了該技術(shù)。不過根據(jù)日產(chǎn)汽車發(fā)布的事業(yè)結(jié)構(gòu)改革計(jì)劃，日產(chǎn)汽車將于2024年在全球20個(gè)市場(chǎng)內(nèi)投放搭載第二代ProPILOT智能駕駛技術(shù)的產(chǎn)品。

四、測(cè)試示范

2016年2月，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省制造產(chǎn)業(yè)局公布“無人駕駛評(píng)價(jià)據(jù)點(diǎn)整備項(xiàng)目”并征集承接單位，最終該項(xiàng)目落戶日本汽車研究所（JARI），并于2016年開始建設(shè)。

該整備項(xiàng)目對(duì)日本國(guó)內(nèi)外企業(yè)、科研院校進(jìn)行資金補(bǔ)助，資助其建造相應(yīng)的無人駕駛安全測(cè)試模擬設(shè)施，以積極參與國(guó)際相關(guān)自動(dòng)駕駛規(guī)則與標(biāo)準(zhǔn)制定，加速具有節(jié)能效果的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，降低交通運(yùn)輸過程中的二氧化碳排放。

隨著該整備項(xiàng)目的推動(dòng)，自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)J-town面向日本企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)開放測(cè)試。J-town測(cè)試場(chǎng)占地約40畝，具有特殊環(huán)境測(cè)試區(qū)域、V2X測(cè)試區(qū)域和多功能測(cè)試區(qū)域3個(gè)測(cè)試區(qū)域，能夠提供包含各種交叉口的直線車道、四車道—二車道交叉口、四車道—四車道交叉口、坡道、城鄉(xiāng)接合部道路、有信號(hào)控制和人行橫道的交叉口、可設(shè)置隔離欄及標(biāo)志標(biāo)線的多功能測(cè)試街區(qū)、車流匯合道路等多種測(cè)試場(chǎng)景（見圖1）。