永樂七年，王千軍立功返回京城，請奏組織錦衣千騎，由一名錦衣衛百戶統帥百名錦衣衛騎兵，合計十名百戶，以恢復錦衣衛的尚武之風。永樂帝先準錦衣百騎，并命王千軍等十人各率領手下百人追隨張輔出征安南。

遠在安南的王千軍等百人在安南立下戰功，返回京城。此時丘福率師征韃靼，全軍覆沒。王千軍在永樂帝前說出大明，不割地，不賠款，不納貢，不和親之語，建議永樂親征，組錦衣千騎為先鋒。

永樂八年，錦衣千騎...