1.1.1　數(shù)字孿生概念的問世

2002年，美國密歇根大學(xué)成立生命周期管理中心，Michael Grieves教授在為慶祝其成立發(fā)表的演講稿中第一次提出了PLM（產(chǎn)品生命周期管理）模型，如圖1-2所示。在這個PLM模型中出現(xiàn)了一些目前比較熟知的話術(shù)，比如真實空間和虛擬空間概念和二者間相互作用的數(shù)據(jù)流，從真實空間到虛擬空間的數(shù)據(jù)流、從虛擬空間到真實空間以及虛擬子空間的信息流。

雖然當(dāng)時這個模型僅被稱為“鏡像空間模型”，也沒有得到行業(yè)內(nèi)的廣泛響應(yīng)，但是回顧這個模型可以發(fā)現(xiàn)，它其實已經(jīng)包含了數(shù)字孿生的全部要素。

圖1-2　Michael Grieves. PLM概念模型

2012年NASA（美國航空航天局）率先明確了到底什么是數(shù)字孿生，給出了數(shù)字孿生概念的說明：數(shù)字孿生是一個多學(xué)科、多規(guī)模的模擬仿真過程，充分利用了物理模型、傳感器和運(yùn)行歷史數(shù)據(jù)，讓虛擬空間中的模型產(chǎn)品成為實體物理產(chǎn)品的鏡像，時刻反映實體物理產(chǎn)品的全生命周期。

2014年Michael Grieves編寫了一篇名為Digital Twin: Manufacturing Excellence through Virtual Factory Replication（數(shù)字孿生：通過虛擬工廠復(fù)制實現(xiàn)卓越制造）的白皮書，數(shù)據(jù)孿生概念被正式提出。