Preface 前言

近年來隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，應用范圍遍布人們生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域，嵌入式技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)感知層及網(wǎng)絡(luò)接口的關(guān)鍵技術(shù)部分，在智能家居、工業(yè)控制、汽車電子、消費電子及可穿戴設(shè)備等多個方向上扮演著十分重要的角色。

本書講解物聯(lián)網(wǎng)嵌入式項目開發(fā)。采用的宿主機運行Windows 10操作系統(tǒng)，在宿主機開發(fā)環(huán)境中選用了開源的虛擬機VirtualBox，加載界面友好成熟的桌面Linux系統(tǒng)Ubuntu，在目標機硬件開發(fā)平臺上選用以ARM9 S3C2440為處理器的兩種開發(fā)平臺——博創(chuàng)UP-CUP2440和Mini2440，并以開源的嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)以適應市場上更大范圍的軟硬件應用領(lǐng)域，讀者可以通過兩個平臺的比較學習，真正掌握開發(fā)調(diào)試技能。在具體領(lǐng)域傳感器選用上盡可能選用低成本、高性價比且在市場上極易購買獲取的傳感器模塊，為讀者搭建軟硬件平臺帶來方便。

本書主要內(nèi)容安排如下：

項目1主要介紹嵌入式開發(fā)中通用的開發(fā)技能，包括虛擬機系統(tǒng)的創(chuàng)建、嵌入式Linux的常用命令、簡單Makefile文件的編寫、可執(zhí)行程序的交叉編譯鏈接、目標板的串口監(jiān)控及可執(zhí)行程序的網(wǎng)絡(luò)傳輸及運行；項目2介紹智能家居中的嵌入式應用，并以嵌入式驅(qū)動直流電動機、數(shù)碼管、矩陣鍵盤和攝像頭為典型案例；項目3介紹物聯(lián)網(wǎng)通信中的嵌入式應用，并以RS-485總線、CAN接口總線、藍牙無線通信、WiFi無線通信為典型案例；項目4介紹智慧交通中的嵌入式應用，并以GPS定位、超聲波測距、振動傳感為典型案例；項目5介紹智慧農(nóng)業(yè)中的嵌入式應用，并以環(huán)境溫濕度采集、光照度采集、土壤酸堿度檢測為典型案例；項目6介紹智慧醫(yī)療中的嵌入式應用，并以心率血氧數(shù)據(jù)采集和心電數(shù)據(jù)采集為典型案例。

書中每個任務的具體實施均經(jīng)過編者團隊的具體驗證，所有試驗結(jié)果及中間過程都來自具體的實驗數(shù)據(jù)，本書提供任務涉及的平臺工具、開發(fā)環(huán)境、源碼資料及相關(guān)教學視頻。讀者可參照書中所述步驟并結(jié)合所配套的電子資源進行學習。由于物聯(lián)網(wǎng)嵌入式開發(fā)的通用技能都放在了項目1中，后續(xù)項目重復使用該技能時可直接參考項目1。

本書由張小恒、李靜擔任主編，龔猷龍、唐志凌擔任副主編，劉文晶、劉金亭擔任參編。本書能順利出版，要感謝重慶工商職業(yè)學院電子信息工程學院領(lǐng)導和老師們給予的大力支持和幫助。

為了保持與軟件的一致性，書中部分電路圖保留了繪圖軟件的電路符號，可能有個別電路符號與國標不一致，請讀者注意。

本書程序代碼中用“□”表示空格，是為了引起讀者注意，在實際程序代碼中請直接用空格符號。

由于時間倉促，書中難免存在不妥之處，請讀者原諒，并提出寶貴意見。

編者