吳元年因防權(quán)重，廢大都督不設(shè)，改以左右大都督為長(zhǎng)官。洪武十三年，改大都督府為五軍都督府（中、左、右、前、后），“分領(lǐng)在京各衛(wèi)所，及在外各都司、衛(wèi)所”。五軍都督府每府各有左右都督、都督同知、都督僉事及經(jīng)歷、都事等官。都督府都督等官，后漸變?yōu)榭浙暋＝y(tǒng)兵之官，加總兵、副總兵、參將、游擊將軍、守備等銜，始有帶兵之實(shí)權(quán)。在京各衛(wèi)，稱(chēng)為京衛(wèi)。

京衛(wèi)有上直衛(wèi)、南京衛(wèi)、北京衛(wèi)等，各設(shè)指揮使司，有指揮使（正三...