“同志們，這里是基于王帆同志提出的新一代蜂群無人機(jī)系統(tǒng)，和上一次提出的相比，這一次已經(jīng)有了一部分成熟的改造方案。”

“王帆同志在原來基礎(chǔ)上進(jìn)行改良了一部分代碼。”

“具體參數(shù)和具體數(shù)據(jù)都在各位面前的文件上，大家先大致上過一遍，要是有什么問題的話，等一會兒我們集中展開討論。”

部門會議室里。

總裝部門負(fù)責(zé)人徐銘軍指著桌子上的文件，沉著聲開口道，目光前所未有的嚴(yán)肅。

話音落下。

伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音，在座的工作人員打開文件，從前到后一點(diǎn)一點(diǎn)的閱讀著。

“一次性超過控制1000臺無人機(jī)。”

“這………會不會有點(diǎn)夸張？”

過了大概七八分鐘。

一位參人員自顧自的問道：“這么大數(shù)量的多線程同時推進(jìn)，咱們的硬件能處理過來嗎？”

“為了保證無人機(jī)的重量，單位體積上的要求，就注定我們不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能達(dá)到的控制性能是有限的，怎么能同時控制這么多臺終端？”

“目前我們最多也就只實(shí)現(xiàn)了100臺的控制。”

“最多最多在超負(fù)荷運(yùn)行情況下只達(dá)到115，一旦超過這個數(shù)量，就會出現(xiàn)崩潰問題。”

這時，又有人把話接了過來，贊同道。

“是啊。”

“畢竟蜂群無人機(jī)系統(tǒng)，不單是控制無人機(jī)那么簡單，還得真正做到各種飛行動作，以及具體環(huán)境的臨時應(yīng)對方案，一個新動作的添加，一旦放大到上百甚至上千的話，將會對MCU產(chǎn)生非常大的負(fù)荷。”

“你還說漏了一點(diǎn)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，一旦蜂群主控制系統(tǒng)控制的無人機(jī)超過100臺，其中對于性能的要求將會呈幾何倍數(shù)上升，最起碼會翻上一翻。”

“并且非常重要的一點(diǎn)的是，這對于軟件的兼容性，要求也非常高。”

另一位與會人員也附和道。

接下來，一位一位工作人員相繼發(fā)言。

對于桌面上文件描述的性能與數(shù)據(jù)，他們的第一反應(yīng)是不相信，因?yàn)樵谒麄兊膶I(yè)角度上來看，這是目前無法實(shí)現(xiàn)和不可能的。

聽著下面人的話。

徐銘軍和陳強(qiáng)對視一眼，同時點(diǎn)了點(diǎn)頭：

“我知道各位的意思。”

“接下來請大家看一則視頻。”

“這是795基地在無人機(jī)蜂群系統(tǒng)上最新的改善。”

“當(dāng)然了，只是局部的改善，并不能做到超過千臺的控制。”徐銘軍一邊說著，一邊打開面前的大屏幕，同時示意陳強(qiáng)將U盤插入：

“但是，即使是這樣，也超過了目前我們的控制數(shù)量。”

話音剛落。

屏幕上的視頻便自動播放。

首先映入大家眼簾的，是一架架特別制作的小型翼龍無人機(jī)，流線型的外觀，涂裝著白黑相間的顏色，無人機(jī)的下方開了一個大約0.5平米的空間，專門用來放置投放物體。

它們密密麻麻的在飛機(jī)跑道上整整齊齊地停放著，稍微數(shù)一數(shù)，就知道數(shù)量絕對不下于兩三百臺。

“請輸入指令：”

視頻中響著提醒音。

“連接相控原陣?yán)走_(dá)，打開雷達(dá)鎖定。”

另一道聲音響起，下達(dá)著具體指令。

如果這一會兒王帆在場，就會清楚地聽到這正是自己的聲音。

“正在打開中……已打開”

“捕捉標(biāo)識物。”

“正在捕捉中，已鎖定！”

“集群摧毀！”

伴隨著視頻里的最后一道命令的下達(dá)。

被標(biāo)志為標(biāo)識物的一塊塊飛盤，飛速的從飛盤機(jī)里打出，一瞬間，原本停在飛機(jī)跑道上的無人機(jī)蜂群，瞬間就活了起來，裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲，迅速升天。

源自于改善之后的控制系統(tǒng)。

使對應(yīng)的無人機(jī)能夠在最快時間內(nèi)貼近目標(biāo)。

并且完成行動。

“滴滴滴……”

整個過程不到8秒，就以蜂群無人機(jī)大獲全勝宣告了結(jié)果。

超過三百塊飛盤，無一例外全部被擊落。

一時間，看完視頻之后，整個會議室鴉雀無聲，你看著我，我看著你，都沒有了聲音，所有人的嘴巴微微張大，表示出這一會兒他們心中的震驚。

開什么玩笑？

這可不是100臺，而是超過300臺的無人機(jī)蜂群。

看其智能化的程度，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過了目前軍中所推進(jìn)的。

并且有的工作人員，非常敏銳的注意到了一點(diǎn)，那就是視頻中的無人機(jī)蜂群數(shù)量是永遠(yuǎn)的大過飛盤數(shù)量的，但是在行動的時候，并不是全部毫無節(jié)奏的一擁而上。

有一部分無人機(jī)并沒有同時執(zhí)行指令。

只是懸停在周圍。

“這………無人機(jī)蜂群數(shù)量超過了飛盤數(shù)量。”

“是怎么實(shí)現(xiàn)有序控制的？”

有人開口問道。

話剛說出口，很多技術(shù)工作人員同時把目光集中過來。

眼神中的意思不言而喻。

他們也想知道。

徐銘軍看了陳強(qiáng)一眼，后者笑著站了起來，解釋道：

“這是蜂王主系統(tǒng)控制程序做出的最優(yōu)解判斷。”

“簡單一點(diǎn)來說，當(dāng)主控制作出判斷之后，系統(tǒng)會自動分配多余的一部分的無人機(jī)在一旁等候。”

“如果前一臺無人機(jī)沒有在系統(tǒng)規(guī)定時間內(nèi)執(zhí)行完成，那么后續(xù)等待的無人機(jī)將會迅速補(bǔ)上，接替前一臺的指令。”

這個指令操作聽上去很簡單，甚至覺得會非常容易完成。

但是真正在實(shí)際操作過程中，在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的，因?yàn)槔锩嫔婕暗揭幌盗械呐袛嗪脱h(huán)問題。

“大規(guī)模的判斷循環(huán)程序，擴(kuò)散到上百上千臺。”

“絕對不是無人機(jī)上集成的MCU能夠處理得了的。”

有技術(shù)人員搖了搖頭，一副不可置信的樣子。

“難不成同時連接到了超級計算機(jī)？”

有人提出自己的想法。

“這不可能。”

“連接超級計算機(jī)，只是在有通訊網(wǎng)絡(luò)的情況下。”

“但是在蜂群無人機(jī)的使用過程中，我們大多設(shè)定的環(huán)境是無網(wǎng)，甚至是沒有信號的情況下，這種只能以無人機(jī)為單個組成相互間的局域網(wǎng)，別說是超級計算機(jī)了，就算是通訊中繼衛(wèi)星，都不一定能夠連得上。”

有人迅速反駁，不同意剛剛的猜想。

“那………這，究竟是怎么做到的？”

一位總裝部門的技術(shù)大拿，此時面容嚴(yán)肅，一板一眼的問著坐在自己面前的陳強(qiáng)。