四月中旬，杭老師辦公室。

“好的，好的，那就這樣，那過兩天見哈，拜拜。”剛結束了通話的杭老師出聲叫來了周杰。

周杰進了辦公室：“老師，您找我？”

“3D打印機會在這兩天運到，我會安排人接收，你這兩天在調試一下你的配比，然后等他們安裝工來了，你幫著忙忙。還有你一個師姐，也會一同過來，我把她微信推給你，你和她商量一下，試機時候要打印哪些東西，你算一下需要多少材料，然后告訴我，我讓公司的人準備。”

“好的，老師”周杰應了一聲，便退出了辦公室。

杭老師自己有開個外加劑的公司，規(guī)模不大，但據(jù)說產值驚人，周杰他們做實驗用的材料一般都是杭老師的公司出的，當然有些可以轉化的科研成果也是直接就在杭老師的公司轉化成了效益了。

出了辦公室，周杰并沒有急著再去調配試驗，因為他已經(jīng)從論文上找到了原因并且試驗過了，他已經(jīng)有信心在試機打印時，保證自己的材料不會出大問題。

根據(jù)周杰對建筑3D打印機的了解，現(xiàn)有的建筑3D打印機根據(jù)打印系統(tǒng)的結構形式分類可分為直角坐標結構，其坐標結構，求坐標結構，關節(jié)式結構以及復合結構。

在現(xiàn)有的生理檔案系統(tǒng)中，這樣使形體一視角，作業(yè)行動居多。而直角坐標結構又細化為三種類型，分別是門式運動機構，桁車式運動機構，和平臺式運動機構。

門式運動機構是通過將打印頭固定在橫軸上，通過橫軸帶動打印頭。兩條豎軸帶動橫軸和打印頭。再由雙縱軸帶動豎軸、橫軸，來實現(xiàn)抬頭在三維空間中的移動。

桁車式運動機構是將打印頭安裝在豎走一部。通過數(shù)軸整體上升帶動打印頭。橫軸帶動豎軸和打印頭，最后再由雙縱軸帶動橫軸。

平臺式運動機構特點是將打印頭安裝在橫軸上。通過橫軸帶動打印頭，縱軸帶動橫軸和打印頭。雙數(shù)軸帶動橫軸和縱軸。

這三種形式，各有優(yōu)缺。

極坐標形式其結構是由一個可旋轉和升降的基座和可伸縮旋轉手臂構成。在三維空間上執(zhí)行平移和旋轉運動，打印頭沿著預設的軌跡路徑移動。

關節(jié)式坐標結構是通過將打印頭安裝在五軸或六軸的機械手臂上，實現(xiàn)砂漿的打印。

復合型結構形式是通過一系列小型移動式建筑機械人協(xié)同工作。實現(xiàn)能夠構建大于機器人本身的建筑物。這種結構形式也是周杰看好的。

就是不知道，老師弄來的這個3D打印機是哪一種形式的？

周杰添加了老師過來的師姐的微信。禮貌性的問了一句，師姐，你好，我是周杰。

很快，師姐便通過了。并回復了一句。

“師弟，你好，我叫路白。”

“路師姐，你好，聽老師說，過幾天，您要來包頭？”剛和這個師姐接觸，周杰還有點生疏。

“對的，對的，等我去了，請師弟師妹們吃飯哈？”路師姐直接約飯，拉近了距離。

“哈哈哈，那先謝謝師姐了?！敝芙芸蜌獾幕貜?，然后把話題轉移到了正事上，“對了，師姐，建筑3D打印機到底是什么樣子的呀，老師讓我做3D打印方向，然后我就根據(jù)論文介紹的，調試了一個配比，但到現(xiàn)在還不知道我后面要用到的3D打印機長啥樣呢?！?

“哈哈，沒事，過兩天你就見到了。還要用到呢，不過，我這有幾張照片，你可以先看看?！甭穾熃慊貜?。

周杰看了路師姐發(fā)來的幾張照片和一些相關的參數(shù)信息。

外形尺寸：2450mm×2250mm×2500mm

有效打印尺寸：1800mm×1700mm×1600mm

機械控制精度：0.1mm

打印噴嘴尺寸:20mm、30mm、40mm（可定制）

打印速度：0-100mm/s

X（橫軸）/Y（縱軸）運動速度：0-100mm/s

Z軸（豎軸）運動速度：0-20mm/s

切片方式：軟件支持導入三維和平面模型以及Gcode文件，無需借助第三方切片軟件

是否可以模擬打?。菏?

軟件顯示維度：三維和平面

驅動電機：步進電機（帶減速機）

供電電源：~220±22V，50±1HZ

總功率：3000W

加料方式：手動、自動

看完這些參數(shù)和照片，周杰已經(jīng)大概了解了這個打印機的情況，這就屬于典型的直角坐標機構中的平臺式運動機構。

兩天的時間很快就過去了，路師姐給周杰推送了他們公司派來的安裝調試人員的微信，讓周杰配合人家先進行安裝，她等安裝好了再過來。

周杰添加了這個安裝人員的微信，約著一起去進行打印器械的安裝工作，在安裝過程中，通過聊天周杰得知他叫王超，機械專業(yè)畢業(yè)的，本科畢業(yè)后就進了師姐他們所在的公司，負責機械方面的事，這種到現(xiàn)場安裝調試打印機也是他分內的事。

安裝工作一共進行了兩天，在安裝好的當天下午，路師姐到了。當晚，杭老師做東，喊了周杰等一眾學生，路師姐，安裝人員王超，一起吃飯。

周杰和王超等機械安裝好，讓打印機空轉運行了一下，確認沒什么問題后，一起打車來到了飯店。周杰兩人到飯店時，杭老師和路師姐還有其他師兄弟已經(jīng)在飯店坐下了。

這兩天，周杰和崔師姐孫師兄他們也聊過路師姐。路師姐比周杰高三屆，比崔師姐高兩屆，所以，崔師姐和路師姐有過接觸。聽崔師姐說，路師姐和杭老師關系很好，當年路師姐在學校時，杭老師都快把路師姐當閨女看待了，可以說路師姐的情商很高。

現(xiàn)在，周杰見到了路師姐的本人。個子不高，一米五幾的樣子，扎了個短馬尾。面帶笑意，熟絡著和杭老師還有師兄弟們交談。

“路師姐好?！敝芙艽蛄寺曊泻簟?

“你好，周杰師弟，你好，辛苦了，快坐吧。師弟長得真秀氣，不是北方人吧，哈哈?！币痪湫量嗔说奈繂枺痪湓儐柲睦锶烁綆У馁澝?，兩句話下來，已經(jīng)給周杰心里留下了非常不錯的印象。