前言

本書全面介紹優化技術，重點關注工程系統設計中的實用算法。書中涵蓋豐富多彩的優化主題，介紹基本的數學公式以及解決數學問題的算法，并提供了圖形、示例和習題來深入解析各種優化方法。

閱讀本書需要有一定的數學基礎，并了解多元微積分、線性代數和概率概念，附錄C中提供了一些復習材料。本書適合高等院校數學、統計學、計算機科學、航空航天、電氣工程、運籌學專業的本科生和研究生閱讀，也適合作為相關技術人員的參考書。

本書的基礎是算法，所有算法均以Julia編程語言實現。Julia語言是以人類可讀的形式詳細說明算法的理想語言。在注明代碼來源的前提下，允許讀者免費使用與本書相關的代碼段。希望讀者可以用其他編程語言實現書中的算法，我們會在本書網頁（http://mitpress.mit.edu/algorithms-for-optimization）上給出鏈接。