1.2　智能體

在廣泛的人工智能領域中，智能體上的人工智能是最有趣的，并與機器人技術有關。一個智能體在環境中行動，并且具有感知、推理和行動的能力。如果智能體是一個機器人，感知通常是通過一些傳感器（如攝像頭或雷達）來輔助完成；行動依賴于執行器；推理通常由執行機器學習和決策的計算引擎來實現。圖1.4展示了機器人的這種場景。本書余下部分重點關注設計智能體和它們的交互成為一個多智能體系統所需要的知識。

一個智能體和環境一起稱之為一個世界。除了物理機器人之外，一個由人類提供感知并執行任務，由設備提供計算能力的智能體是一個專家系統。有程序在純粹的計算環境中運行的智能體稱為軟件智能體。圖1.4也適用這個概念。

圖1.4　智能體與環境交互