前言

本書根據智能制造技術應用標準，將PLC知識和工業機器人知識緊密融合，在每一小節設置了知識目標、技能目標和相關知識等內容，并結合編者多年來指導技能大賽，以及企業和學校的應用實踐經驗編寫而成。

本書共分為9章，其中第1、2章結合KUKA工業機器人實訓平臺，對各元器件做了介紹，并對其結構組成和硬件連接做了說明；第3章重點對西門子S7-1200PLC、HMI、V90伺服驅動器的使用做了詳細介紹；第4、5章重點對KUKA工業機器人硬件配置、基本操作做了詳細介紹；第6～9章結合四個典型工作任務，詳細介紹了任務規劃的思路及程序的編寫方法。

本書內容適合從事西門子S7-1200PLC、V90伺服驅動器和HMI控制，以及KUKA工業機器人系統集成和現場維護的工程技術人員學習和參考。同時，本書圖文并茂、通俗易懂，非常適合職業院校或技工學校自動化、工業機器人和工業控制等相關專業的學生使用。

本書由山東工業技師學院蘇美亭、西門子工廠自動化工程有限公司袁海嶸擔任主編，肯拓（天津）工業自動化技術有限公司葛云濤、山東工業技師學院馬汝彩、山東工業技師學院張品文擔任副主編，參編有山東工業技師學院許光華、劉曉龍、袁強、劉洪萊和周明鋒。在編寫過程中，山東工業技師學院李亮同學做了大量輔助工作，在此表示感謝。由于編者水平有限，時間倉促，在編寫中難免有不當之處，歡迎讀者提出寶貴意見及建議。